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龙图腾网获悉中国矿业大学申请的专利基于母线导纳矩阵的多母线型直流系统稳定性判断方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119535002B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411685657.6，技术领域涉及：G01R27/02；该发明授权基于母线导纳矩阵的多母线型直流系统稳定性判断方法及装置是由张姚姚;原熙博;刘权锐;朱睿杰;冯江设计研发完成，并于2024-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于母线导纳矩阵的多母线型直流系统稳定性判断方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于母线导纳矩阵的多母线型直流系统稳定性判断方法及装置，本发明适用于级联型的多母线型直流系统，该多母线型直流系统包含k个直流母线和k‑1个直流变压器，该方法基于母线端口阻抗。单个母线的直流系统在接入多母线型直流系统前可视作稳定运行，整个系统稳定的充分必要条件为母线导纳矩阵Ybus行列式的右半平面零点数为0。该判据不受子系统稳定状况的影响，在子系统不稳定时仍能有效评估多母线型直流系统稳定性。母线导纳矩阵Ybus中所有元素均可测量获得，无需获知系统中各变换器的详细信息和工作状态，整个系统为黑箱系统，可直观、方便、准确的判断系统稳定性。

本发明授权基于母线导纳矩阵的多母线型直流系统稳定性判断方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于母线导纳矩阵的多母线型直流系统稳定性判断方法，其特征在于，所述多母线型直流系统包含k个直流母线和k-1个直流变压器，所述方法基于母线端口阻抗，具体包括如下步骤： 根据变换器的母线端口特性，将每个直流母线上的变换器分为阻抗Z型变换器和导纳Y型变换器两类，每个直流母线上并联了多个阻抗Z型变换器和导纳Y型变换器；所述多个阻抗Z型变换器和导纳Y型变换器，在接入多母线型直流系统前能够稳定运行；所述阻抗Z型变换器为母线端口呈现阻抗特性的变换器，所述导纳Y型变换器是母线端口呈现导纳特性的变换器； 利用Z型变换器和Y型变换器的小信号模型，得出多母线型直流系统的二端口小信号最简模型； 通过阻抗测量方法得到母线导纳矩阵的所有元素，构建出母线导纳矩阵； 通过分析母线导纳矩阵的行列式的特性，得到判断多母线型直流系统稳定的充分必要条件：母线导纳矩阵的行列式的右半平面零点数为零； 根据母线导纳矩阵的行列式的Bode图的幅值相位变化趋势，计算要判断的多母线型直流系统的母线导纳矩阵的右半平面零点数，并依据母线导纳矩阵的行列式的右半平面零点数为零这一充分必要条件，判断多母线型直流系统的稳定性； 所述通过阻抗测量方法得到母线导纳矩阵的所有元素，具体方法为：在第i个母线上注入母线电流扰动，阻抗分析仪直接测量第i个母线的，通过获得矩阵自导纳；测量第j个母线的，通过获得矩阵互导纳，i≠j； 所述构建出母线导纳矩阵为： ， 其中，对角元素为矩阵自导纳；非对角元素为矩阵互导纳。

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