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龙图腾网获悉山东昆仑度智能科技有限公司申请的专利一种基于自动驾驶车辆的行驶路径优化方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119594998B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411685485.2，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权一种基于自动驾驶车辆的行驶路径优化方法及系统是由亓坤;杨莹设计研发完成，并于2024-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于自动驾驶车辆的行驶路径优化方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及自动驾驶技术领域，具体公开了一种基于自动驾驶车辆的行驶路径优化方法及系统，所述方法包括获取历史行驶路径信息，根据历史行驶路径信息录入偏好标准数据；获取目的地位置，根据目的地位置确定可能行驶路径，根据偏好标准数据确定初始行驶路径；根据目的地位置实时获取可能行驶路径上的车辆信息；根据偏好标准数据以及可能行驶路径上的车辆信息实时对行驶路径进行更新优化；通过将车主用户的偏好标准数据进行录入，从而能够在行驶中出现有不同可能路径可以选择时，可以根据用户的偏好标准数据进行选择，其次，通过获取到路径上的车辆信息，从而能够对路径进行调整，从而能够获得更大的通行效率。

本发明授权一种基于自动驾驶车辆的行驶路径优化方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于自动驾驶车辆的行驶路径优化方法，其特征在于，所述方法包括： 获取历史行驶路径信息，根据历史行驶路径信息生成问卷调查信息，基于问卷调查信息录入偏好标准数据； 获取目的地位置，根据目的地位置确定可能行驶路径，根据偏好标准数据确定初始行驶路径； 根据目的地位置实时获取可能行驶路径上的车辆信息，所述车辆信息包括车主用户信息以及当前车速； 根据偏好标准数据以及可能行驶路径上的车辆信息实时对行驶路径进行更新优化； 所述根据目的地位置实时获取可能行驶路径上的车辆信息步骤具体包括： 根据车辆当前位置以及目的地位置实时获取可能行驶路径； 根据可能行驶路径获取可能行驶路径上的车辆信息，所述车辆信息包括车主用户信息、当前车速以及与前方车辆的车距数据； 基于车速信息以及与前方车辆的车距对车主用户进行标记，生成与单一用户对应的标记标签； 所述基于车速以及与前方车辆的车距对车主用户进行标记，生成与单一用户对应的标记标签步骤具体包括： 获取可能行驶路径上单个车辆在城市道路的平均车速； 当可能行驶路径上车辆平均车速减去当前车速的差值等于或小于预设阈值时，且与前方车辆的车距大于预设的阈值时，将车主用户标记为“耽误通行”； 当可能行驶路径上车辆平均车速减去当前车速的差值大于预设阈值，且与前方车辆的车距等于或小于预设的阈值时，将车主用户标记为“正常行驶”； 当可能行驶路径上车辆平均车速减去当前车速的差值大于预设阈值，且与前方车辆的车距大于预设的阈值时，将车主用户标记为“耽误通行”； 所述根据偏好标准数据以及可能行驶路径上的车辆信息实时对行驶路径进行更新优化步骤具体包括： 获取可能行驶路径上“耽误通行”标记标签的比例； 基于比例确定通畅程度，基于通畅程度以及偏好标准数据确定下一路口的行驶路径。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东昆仑度智能科技有限公司，其通讯地址为：250022 山东省济南市莱芜高新区鹏泉街道鹏泉东大街139号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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