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龙图腾网获悉中国民用航空总局第二研究所申请的专利基于复杂网络模型的无人机起降点候选优先级确定方法、装置、介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119541275B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411684583.4，技术领域涉及：G08G5/30；该发明授权基于复杂网络模型的无人机起降点候选优先级确定方法、装置、介质及设备是由邹翔;曾薪月;唐滔;周小霞设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于复杂网络模型的无人机起降点候选优先级确定方法、装置、介质及设备在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种基于复杂网络模型的无人机起降点候选优先级确定方法、装置、介质及设备，根据起降点权值、航线权值、节点介数、聚类系数和预设的初始权重获取到初始无人机起降点对应的候选优先级，筛选出M个候选无人机起降点，根据航线异常程度、航线长度和第二交通流量衡量M个候选无人机起降点之间的候选起降点预测分值之间的差异，获取到M个候选无人机起降点的筛选分值来表征筛选准确性，作为更新初始权重集合和候选优先级的基础，M用来筛选出目标无人机起降点，为无人机起降设施提供设置位置，从而达到均衡每个目标无人机起降点对应的无人机的配送效率和配送强度的效果，提高了无人机的整体工作效率。

本发明授权基于复杂网络模型的无人机起降点候选优先级确定方法、装置、介质及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于复杂网络模型的无人机起降点候选优先级确定方法，其特征在于，所述无人机起降点候选优先级确定方法包括： S1000，获取到初始无人机起降点集合A={A1，A2，……，An，……，AN}、预测飞行航线集合B={B1，B2，……，Bn，……，BN}、起降点权值集合Q={Q1，Q2，……，Qn，……，QN}、航线权值集合P={P1，P2，……，Pn，……，PN}、节点介数集合JS={JS1，JS2，……，JSn，……，JSN}、聚类系数集合JL={JL1，JL2，……，JLn，……，JLN}、航线异常程度集合D={D1，D2，……，Dn，……，DN}、航线长度集合E={E1，E2，……，En，……，EN}和第二交通流量集合F={F1，F2，……，Fn，……，FN}，其中，An是指第n个初始无人机起降点，Bn={Bn1，Bn2，……，Bni，……，BnIn}，Bni是指An对应的第i个预测飞行航线，Qn是指An对应的起降点权值，Pn={Pn1，Pn2，……，Pni，……，PnIn}，Pni是指Bni对应的航线权值，JSn是指An对应的节点介数，JLn是指An对应的聚类系数，Dn={Dn1，Dn2，……，Dni，……，DnIn}，Dni是指Bni对应的航线异常程度，En={En1，En2，……，Eni，……，EnIn}，Eni是指Bni对应的航线长度，Fn={Fn1，Fn2，……，Fni，……，FnIn}，Fni是指Bni对应的第二交通流量，n=1，2，……，N，N是指初始无人机起降点的总数量，i=1，2，……，In，In是指第n个初始无人机起降点对应的预测飞行航线的总数量； S2000，根据A、B、Q、P、JS、JL和预设的初始权重集合QZ={QZ1，QZ2，QZ3，QZ4，QZ5}，获取到候选优先级集合HX={HX1，HX2，……，HXn，……，HXN}，其中，QZ1是指起降点权值预设权重，QZ2是指航线权值预设权重，QZ3是指航线数量预设权重，QZ4是指节点介数预设权重，QZ5是指聚类系数预设权重，An对应的候选优先级HXn符合如下条件： HXn=QZ1×Qn+QZ2×∑i=1 InPniIn+QZ3×In+QZ4×JSn+QZ5×JLn； S3000，根据HX，从N个初始无人机起降点中筛选出M个候选无人机起降点； S4000，根据D、E和F，获取到候选起降点预测分值集合FZ={FZ1，FZ2，……，FZn，……，FZN}，其中，An对应的候选起降点预测分值FZn符合如下条件： FZn=β1×Σi=1 Ine^-Dni+β2×∑n=1 NΣi=1 InEni+β3×∑n=1 NΣi=1 InFni，其中，β1是指预设的异常权重，β2是指预设的航线长度权重，β3是指预设的第二流量权重，e是指自然常数； S5000，根据FZ，获取到M个候选无人机起降点的筛选分值FS，其中，FS符合如下条件： FS=Σn=1 NFZn-FZ02N，其中，候选起降点预测均值FZ0=Σn=1 NFZnN； S6000，若FS＞FS0，则更新QZ，并使用更新后的QZ代替预设的初始权重集合，重复执行步骤S2000，直至FS≤FS0，获取到FS≤FS0时的候选优先级集合HX，其中，FS≤FS0时的候选优先级集合HX用于从N个初始无人机起降点中筛选得到目标无人机起降点，FS0是指预设的筛选分值阈值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国民用航空总局第二研究所，其通讯地址为：610041 四川省成都市二环路南二段17号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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