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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学;中山超精科技有限公司申请的专利一种高陡度非球面工件的加工装置及加工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119550202B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411680657.7，技术领域涉及：B24B13/01；该发明授权一种高陡度非球面工件的加工装置及加工方法是由郭兵;彭纪有;冯峻良;聂华海;赵清亮;姚洪辉设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高陡度非球面工件的加工装置及加工方法在说明书摘要公布了：本发明涉及非球面光学元件加工技术领域，公开了一种高陡度非球面工件的加工装置及加工方法，包括驱动机构，用于与机器人的机器臂相连接；加工机构与驱动机构可拆卸地相连接，驱动机构用于驱动加工机构自转以及公转；对刀机构与驱动机构可拆卸地相连接；旋转工作台用于安装高陡度非球面工件或对刀顶尖；获取模块用于与机器人的控制系统相连接；其中，获取模块能够获取加工机构的工具坐标系；获取高陡度非球面工件的用户坐标系；获取加工机构的加工角度；得出机器人的加工程序并转换为机器人的在线加工语言。

本发明授权一种高陡度非球面工件的加工装置及加工方法在权利要求书中公布了：1.一种高陡度非球面工件的加工方法，包括以下步骤： 根据对刀机构与对刀顶尖的预设关系，获取加工机构的工具坐标系； 根据所述加工机构与高陡度非球面工件的预设关系，获取高陡度非球面工件的用户坐标系； 根据所述加工机构与高陡度非球面工件的预设关系，获取所述加工机构的加工角度； 根据所述加工机构的加工角度得出机器人的加工程序并转换为机器人的在线加工语言； 对高陡度非球面工件的内表面进行加工； 对高陡度非球面工件的外表面进行加工； 用于实现所述加工方法的加工装置包括： 驱动机构，用于与机器人的机器臂相连接； 加工机构，与所述驱动机构可拆卸地相连接，所述驱动机构用于驱动所述加工机构自转以及公转； 对刀机构，与所述驱动机构可拆卸地相连接； 旋转工作台（1），用于安装高陡度非球面工件或对刀顶尖（2）； 获取模块，用于与机器人的控制系统相连接； 其中，所述获取模块能够根据所述对刀机构与所述对刀顶尖（2）的预设关系，获取加工机构的工具坐标系； 所述获取模块能够根据所述加工机构与高陡度非球面工件的预设关系，获取高陡度非球面工件的用户坐标系； 所述获取模块能够根据所述加工机构与高陡度非球面工件的预设关系，获取所述加工机构的加工角度； 所述获取模块能够根据所述加工机构的加工角度得出机器人的加工程序并转换为机器人的在线加工语言； 所述驱动机构包括： 支撑主体（3），用于与机器人的机械臂相连接； 悬臂机构，设置于所述支撑主体（3）上，所述悬臂机构用于与所述加工机构或所述对刀机构可拆卸地相连接； 驱动器，用于驱动所述加工机构自转以及公转； 所述驱动器包括： 驱动电机（4）； 驱动主轴（5），与所述驱动电机（4）的输出轴相连接，所述驱动主轴（5）与所述悬臂机构相连接，用于驱动所述悬臂机构公转，所述驱动主轴（5）上传动配合有传动机构，所述传动机构用于驱动所述加工机构自转； 所述传动机构包括： 第一锥齿轮（6），设置于所述支撑主体（3）上； 第二锥齿轮（7），通过第一转轴（8）与所述驱动主轴（5）转动连接，所述第二锥齿轮（7）与所述第一锥齿轮（6）相啮合； 第一传动轮（9），与所述第一转轴（8）相连接； 第二传动轮（10），通过第二转轴（11）与所述驱动主轴（5）转动连接，所述第二传动轮（10）与所述第一传动轮（9）之间通过传动皮带（24）传动配合，所述第二转轴（11）与所述加工机构传动配合； 所述加工机构包括： 接触轮（12），与所述悬臂机构可拆卸地相连接； 第三传动轮（13），与所述第二转轴（11）相连接，所述第三传动轮（13）与所述接触轮（12）之间通过加工皮带（14）传动配合，以使得所述接触轮（12）自转； 所述悬臂机构包括： 第一臂节（15），与所述支撑主体（3）转动连接，所述第一臂节（15）与所述驱动主轴（5）相连接； 第二臂节（16），与所述第一臂节（15）远离所述驱动主轴（5）的一端相连接； 第三臂节（17），与所述第二臂节（16）远离所述第一臂节（15）的一端相连接，所述第三臂节（17）远离所述第二臂节（16）的一端与所述加工机构或所述对刀机构可拆卸地相连接； 所述对刀机构包括： 对刀连接件（18），与所述悬臂机构可拆卸地相连接； 测针（19），与所述对刀连接件（18）可拆卸地相连接。

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