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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种多频层析SAR三维成像方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119689469B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411679683.8，技术领域涉及：G01S13/90；该发明授权一种多频层析SAR三维成像方法是由丁泽刚;王震;赵健;李凌豪;董泽华设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多频层析SAR三维成像方法在说明书摘要公布了：本发明属于合成孔径雷达技术领域，尤其涉及一种多频层析SAR三维成像方法。具体过程为：首先，利用SAR载荷在空间不同位置进行多次观测，获取不同工作频率的SAR图像；其次，对获取的SAR图像进行配准处理，使得同一坐标网格的图像像素对应于地面同一散射单元；再次，对具有相同工作频率的SAR图像进行干涉处理获取干涉信号的期望，基于所述干涉信号期望进行幅度归一化处理，构建用于多频层析处理的干涉图堆栈；最后，基于干涉图堆栈进行高程估计，完成三维成像。

本发明授权一种多频层析SAR三维成像方法在权利要求书中公布了：1.一种多频层析SAR三维成像方法，其特征在于，具体过程为： 首先，利用SAR载荷在空间不同位置进行多次观测，获取不同工作频率的SAR图像； 其次，对获取的SAR图像进行配准处理，使得同一坐标网格的图像像素对应于地面同一散射单元； 再次，对具有相同工作频率的SAR图像进行干涉处理获取干涉信号的期望，基于所述干涉信号期望进行幅度归一化处理，构建用于多频层析处理的干涉图堆栈； 最后，基于干涉图堆栈进行高程估计，完成三维成像； 设第m和第K幅图像干涉信号的期望为： 其中，ps,fl为NSR向的空间功率谱，Δs为NSR向高度范围，为第m和第K幅图像基线对应的空间频率，s为NSR向高度，fl为工作频率； 所述基于所述干涉信号期望进行幅度归一化处理，去除其幅度信息保留相位信息，归一化处理过程为： 将NSR向的空间功率谱ps,fl表示为： ps,fl＝Aflp0s 其中，Afl是空间功率谱的幅度，p0s是归一化的空间功率谱； 将所述干涉信号期望表示为： 其中，Afl就是干涉信号的幅度值； 对干涉信号进行幅度归一化处理，即去除其幅度信息，只保留相位信息； 得到归一化后的干涉图堆栈，表示为： 再将归一化后的干涉图堆栈，离散表示为： η0＝Ψp0+ε 其中，是M-1L维观测矢量； Ψ＝[ψs1,ψs2,...,ψsN]是M-1L×N维的映射矩阵； 是p0si对应的映射矢量； p0＝[p0s1,p0s2,...,p0sN]T是N维空间功率谱矢量；ε为噪声矢量。

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