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龙图腾网获悉浙江三易智能科技有限公司申请的专利用于偏心轴的三维度摆臂桁架式加工装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223383116U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422857445.3，技术领域涉及：B23Q7/04；该实用新型用于偏心轴的三维度摆臂桁架式加工装置是由余惠峰;姚富强;姚国强;倪建飞;成金桥设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于偏心轴的三维度摆臂桁架式加工装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及用于偏心轴的三维度摆臂桁架式加工装置，包括用作放置毛坯和成品的置料底座、分别设置在置料底座两侧用作将毛坯加工成成品的第一机床和第二机床、通过支架固定在置料底座上方用作转移毛坯和成品的转移轨道，转移轨道上设置有可沿着转移轨道移动的摆臂装置，摆臂装置包括设置有第一旋转电机的滑座、连接在第一旋转电机上的机械臂装置，机械臂装置下端设置有机械手装置，机械臂装置可以第一旋转电机为轴心进行一定角度的转动。本实用新型可实现偏心轴流水线全自动加工生产，相较传统的人工上料，生产效率高，设备铺设少，轨道架设少，仅需要一个机械臂就能做到所有的元件转移，大幅度降低了生产成本。

本实用新型用于偏心轴的三维度摆臂桁架式加工装置在权利要求书中公布了：1.用于偏心轴的三维度摆臂桁架式加工装置，包括置料底座、分别设置在置料底座两侧的第一机床和第二机床、通过支架固定在置料底座上方的转移轨道，转移轨道从第一机床、置料底座、第二机床正上方经过，其特征在于：置料底座上设置有毛坯料盘、成品料盘； 转移轨道上设置有可沿着转移轨道移动的摆臂装置，摆臂装置包括设置有第一旋转电机的滑座、连接在第一旋转电机上的机械臂装置，机械臂装置下端设置有机械手装置，机械臂装置可以第一旋转电机为轴心进行一定角度的摆动； 机械臂装置包括与第一旋转电机连接的保护治件、固定在保护治件内的垂直轨道、连接在垂直轨道上且相对垂直于转移轨道的机械臂，机械臂可在电机驱动下沿着垂直轨道在垂直方向上移动，机械手装置设置在机械臂下部； 机械手装置包括固定在机械臂底部的转动电机、连接在转动电机一侧且可在转动电机驱动下转动的旋转件、一组固定在旋转件上且夹角为九十度的机械爪，机械爪前端设置有能够在电机驱动下张合的夹具。

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