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龙图腾网获悉陕西小保当矿业有限公司;中煤科工机器人科技有限公司;中煤科工(辽宁)具身智能科技有限公司申请的专利一种用于煤矿巡检机器人的轨道机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223386474U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422849871.2，技术领域涉及：E01B23/02；该实用新型一种用于煤矿巡检机器人的轨道机构是由薛晓强;杨小勇;李杰;白彦飞;李甲;李佳鑫;张鑫;徐瑶设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于煤矿巡检机器人的轨道机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及煤矿巡检技术领域，具体为一种用于煤矿巡检机器人的轨道机构，包括连接梁，连接梁的上表面与下表面均焊接固定设有装配梁，装配梁的外表面两侧均设有对接块，连接梁外表面一侧的中部开设有安装槽，连接梁通过安装槽的内表面活动安装有调节螺杆，调节螺杆的两端分别贯穿装配梁延伸于内，调节螺杆的两端均活动安装有轴承并通过轴承与装配梁的内表面连接，连接梁外表面的两侧分别活动安装有限位轨板。本实用新型有利于对小型轨道的尺寸及重量进行分化，从而便于轨道结构在煤矿巷道内的运送，同时降低了安装难度，进一步提高了轨道的安装效率。

本实用新型一种用于煤矿巡检机器人的轨道机构在权利要求书中公布了：1.一种用于煤矿巡检机器人的轨道机构，其特征在于，包括连接梁1，所述连接梁1的上表面与下表面均焊接固定设有装配梁2，所述装配梁2的外表面两侧均设有对接块3，所述连接梁1外表面一侧的中部开设有安装槽，所述连接梁1通过安装槽的内表面活动安装有调节螺杆4，所述调节螺杆4的两端分别贯穿装配梁2延伸于内，所述调节螺杆4的两端均活动安装有轴承并通过轴承与装配梁2的内表面连接，所述连接梁1外表面的两侧分别活动安装有限位轨板5，所述限位轨板5之间相靠近一侧的中部呈凸出状贯穿安装槽相连接，所述限位轨板5之间相连接的部分螺旋套设安装于调节螺杆4的外表面； 所述连接梁1的上方插设安装有装配板6，所述连接梁1的下方插设安装有行走轨板14，所述装配板6的下表面以及行走轨板14的上表面均设有装配腔7，所述装配板6与行走轨板14分别通过装配腔7插设安装于装配梁2的外表面； 所述装配板6的上表面中部固定设有调节槽9，所述装配板6通过调节槽9的内表面插设安装有调节块10，所述调节块10的上表面中部设有贯穿调节槽9延伸于外的锁紧螺杆11，所述锁紧螺杆11延伸于外的端部外表面套设安装有锁紧螺母12。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人陕西小保当矿业有限公司;中煤科工机器人科技有限公司;中煤科工(辽宁)具身智能科技有限公司，其通讯地址为：719300 陕西省榆林市神木市大保当镇大啊包壕村北侧；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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