山东大学刘延俊获国家专利权
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龙图腾网获悉山东大学申请的专利一种可回收式水下航行器持续抛载装置、回收系统及工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119590597B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411671032.4，技术领域涉及：B63G8/24；该发明授权一种可回收式水下航行器持续抛载装置、回收系统及工作方法是由刘延俊;王大地;黄淑亭;薛钢;杨铭宇设计研发完成，并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可回收式水下航行器持续抛载装置、回收系统及工作方法在说明书摘要公布了：本发明涉及抛载机构技术领域，尤其涉及一种可回收式水下航行器持续抛载装置、回收系统及工作方法。该抛载装置包括持续抛载机构、应急抛载机构和回收定位机构；持续抛载机构包括外、内舱体，在内、外舱体顶部设载荷颗粒填装管；在内、外舱体底设舱体密封管和下接头，在舱体密封管和下接头内套设联通管，联通管顶端伸出舱体密封管设置，在联通管与舱体密封管间设联通套，在联通套与下接头间的联通管外设抛载弹簧；在联通管侧壁上设第一开口；在载荷颗粒填装管与联通套间设驱动件，驱动件下压联通套暴露第一开口以使内舱体与外界连通。该抛载装置可靠性高、操作便捷，能可持续对载荷抛载，实现水下航行器的持续下潜与悬停。
本发明授权一种可回收式水下航行器持续抛载装置、回收系统及工作方法在权利要求书中公布了：1.一种可回收式水下航行器持续抛载装置，其特征在于，包括持续抛载机构、应急抛载机构和回收定位机构，所述应急抛载机构设于持续抛载机构的上部，所述回收定位机构设于持续抛载机构下部； 所述持续抛载机构包括外舱体和内舱体，在内、外舱体顶部设置载荷颗粒填装管，所述载荷颗粒填装管与内舱体相连通设置；在内、外舱体底部设置舱体密封管和下接头，在舱体密封管和下接头内固定套设联通管，联通管顶端向上伸出舱体密封管顶端设置，在联通管与舱体密封管之间套结联通套，在联通套与下接头之间的联通管外侧设置抛载弹簧；在被联通套包覆的联通管侧壁上设置第一开口；在载荷颗粒填装管与联通套之间连接驱动件，驱动件下压联通套使抛载弹簧压缩带动联通套沿联通管下移并暴露所述第一开口，此时内舱体与外界经联通管连通，实现内舱体内载荷颗粒外排。
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