苏州泰因姆自动化系统有限公司金平获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州泰因姆自动化系统有限公司申请的专利一种中间壳衬套摇臂自动上料装配机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223382992U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422840407.7，技术领域涉及：B23P21/00；该实用新型一种中间壳衬套摇臂自动上料装配机是由金平;单宝亮;曹爱忠设计研发完成，并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种中间壳衬套摇臂自动上料装配机在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种中间壳衬套摇臂自动上料装配机，包括机架，机架上依次设置有衬套上料机构、金属环上料机构、中间壳定位夹持机构和摇臂上料机构，机架上位于中间壳定位夹持机构上方设置有物料转运机构，机架上位于摇臂上料机构的旁侧设置有机械手，机械手的输出端固定连接有夹爪气缸，衬套上料机构包括振动上料机、错位气缸、上料推板和挡料座，上料推板和挡料座上均开有进料槽，进料槽与振动上料机的料道对应设置，错位气缸的活塞杆与上料推板固定连接。本实用新型的有益效果为：能够适应中间壳的定位夹持和衬套、金属环和摇臂的自动化上料和组装，提高中间壳的加工效率和加工质量。
本实用新型一种中间壳衬套摇臂自动上料装配机在权利要求书中公布了：1.一种中间壳衬套摇臂自动上料装配机，其特征在于：包括机架1，所述机架1上依次设置有衬套上料机构2、金属环上料机构3、中间壳定位夹持机构4和摇臂上料机构5，所述机架1上位于中间壳定位夹持机构4上方设置有物料转运机构6，所述机架1上位于摇臂上料机构5的旁侧设置有机械手7，所述机械手7的输出端固定连接有夹爪气缸701，所述衬套上料机构2包括振动上料机201、错位气缸202、上料推板203和挡料座204，所述上料推板203和挡料座204上均开有进料槽205，所述进料槽205与振动上料机201的料道对应设置，所述错位气缸202的活塞杆与上料推板203固定连接，所述金属环上料机构3和摇臂上料机构5与衬套上料机构2结构相同，所述物料转运机构6包括两轴移动模组601、衬套压头602、衬套定位杆603、金属环定位压头604，所述衬套定位杆603和金属环定位压头604上均设有多个真空吸附孔8。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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