苏州百力乐工业自动化有限公司刘洋获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州百力乐工业自动化有限公司申请的专利伺服电缸内置式测力结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223389334U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422841407.9，技术领域涉及：G01L19/00；该实用新型伺服电缸内置式测力结构是由刘洋;刘宜鑫设计研发完成，并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本伺服电缸内置式测力结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了伺服电缸内置式测力结构，包括伺服电缸本体，所述伺服电缸本体的内部安装主轴，所述主轴的端部安装有测力传感器，所述主轴的端部弹性安装有安装杆，通过物体挤压安装在安装杆上的安装座，物体的推力将通过安装杆传递至测力传感器，实现推力的测量，可保证测力传感器稳定处于主轴的端部内部，同时，通过安装在安装杆上的安装座对所推物体进行力的集中，可保证对物体的推力稳定输出在测力传感器，用于保证测力传感器的稳定以及准确，通过控制主轴移动过程中，导线可始终处于主轴的内部，用于将导线始终置于伺服电缸本体的内部，防止物体或者其他组件对导线产生干涉，用于对导线的保护。
本实用新型伺服电缸内置式测力结构在权利要求书中公布了：1.伺服电缸内置式测力结构，包括伺服电缸本体1，所述伺服电缸本体1的内部安装主轴2，其特征在于：所述主轴2的端部安装有测力传感器3，所述主轴2的端部弹性安装有安装杆4，所述安装杆4的端部与测力传感器3的测量杆挤压接触，所述主轴2的内部安装有导线5。
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