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龙图腾网获悉国网湖北送变电工程有限公司;武汉楚前电力技术有限公司申请的专利一种船闸式四分裂间隔棒安装机器人及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119703740B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411660623.1，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种船闸式四分裂间隔棒安装机器人及其使用方法是由殷建刚;方伟;胡俊;余帮节;魏浙宁;金辉;张贝;毕俊;黄鸿辉设计研发完成，并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种船闸式四分裂间隔棒安装机器人及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明属于间隔棒安装技术领域，具体涉及一种船闸式四分裂间隔棒安装机器人及其使用方法，机器人包括安装框架、间隔棒运输机构、间隔棒抓取机构、间隔棒夹紧机构，间隔棒运输机构包括导向装置、推送装置、阻挡装置，导向装置包括沿导线延伸方向布置的导向滑板、导杆，导向滑板用于搁置四分裂间隔棒，四分裂间隔棒的本体顶部可移动的设于导杆上，阻挡装置包括第一阻挡板、第一升降驱动装置、第二阻挡板、第二升降驱动装置，第一阻挡板、第二阻挡板分别沿导线延伸方向设置在移载位的前方、后方。本发明通过导向装置和推送装置实现了四分裂间隔棒推送，与船闸式的阻挡装置相结合，能够防止因机器人倾斜导致间隔棒从高空坠落。

本发明授权一种船闸式四分裂间隔棒安装机器人及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种船闸式四分裂间隔棒安装机器人，包括安装框架（1），其特征在于： 所述机器人还包括设置在安装框架（1）上的间隔棒运输机构（2）、间隔棒抓取机构（3）、间隔棒夹紧机构（4），所述间隔棒运输机构（2）包括导向装置（21）、推送装置（22）、阻挡装置（23），所述导向装置（21）包括沿导线延伸方向布置的导向滑板（211）、导杆（212），所述导向滑板（211）用于搁置四分裂间隔棒（5），四分裂间隔棒（5）的本体（51）顶部可移动的设于导杆（212）上，所述推送装置（22）用于沿导线延伸方向朝前推送四分裂间隔棒（5）至移载位，所述阻挡装置（23）包括第一阻挡板（231）、第一升降驱动装置（232）、第二阻挡板（233）、第二升降驱动装置（234），所述第一阻挡板（231）、第二阻挡板（233）分别沿导线延伸方向设置在移载位的前方、后方，所述第一升降驱动装置（232）、第二升降驱动装置（234）的可伸缩端分别与第一阻挡板（231）、第二阻挡板（233）相连接，第一升降驱动装置（232）用于驱动第一阻挡板（231）进行升降动作，所述第二升降驱动装置（234）用于驱动第二阻挡板（233）进行升降动作，所述间隔棒抓取机构（3）用于抓取移载位上的四分裂间隔棒（5）以及将其移动至四分裂导线处，所述间隔棒夹紧机构（4）用于将安装位上的四分裂间隔棒（5）的夹头（52）与四分裂导线连接到一起； 所述推送装置（22）包括沿导线延伸方向布置的上输送带（221）、下输送带（222），所述上输送带（221）、下输送带（222）之间通过同步带（223）相连接，上输送带（221）、下输送带（222）上分别设置有第一推块（224）、第二推块（225），所述第一推块（224）、第二推块（225）分别用于沿导线延伸方向往前顶推四分裂间隔棒（5）的本体（51）顶部、底部； 所述间隔棒夹紧机构（4）包括摆臂（41）、夹紧装置（42），所述摆臂（41）的一端转动设置在安装框架（1）上，摆臂（41）另一端与夹紧装置（42）相连接，所述夹紧机构（4）用于将四分裂间隔棒（5）中的夹头（52）与四分裂导线夹紧。

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