深圳豪成智能科技有限公司何文彬获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳豪成智能科技有限公司申请的专利一种擦窗机器人的边缘检测机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223380520U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422835417.1，技术领域涉及：A47L1/02；该实用新型一种擦窗机器人的边缘检测机构是由何文彬;周爱文;陈克铭;徐文军;郑卓斌设计研发完成，并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种擦窗机器人的边缘检测机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及到擦窗机器人的技术领域，公开了一种擦窗机器人的边缘检测机构，包括主体及若干组清洁部，清洁部设置在主体上，还包括设置在主体上的检测部，检测部用于检测对应配对的清洁部是否到达工作平面的边缘，检测部与所配对的清洁部之间的距离不同于该检测部与其他清洁部之间的距离。本实用新型中，通过设置清洁部及检测部，每个检测部负责检测其配对的清洁部是否到达工作平面的边缘，确保了每个清洁部在工作时都能得到相应的边缘检测。由于检测部与清洁部之间的距离不同于检测部与其他清洁部之间的距离，检测部能够更准确地检测到对应的清洁部是否到达边缘。
本实用新型一种擦窗机器人的边缘检测机构在权利要求书中公布了：1.一种擦窗机器人的边缘检测机构，包括主体1及若干组清洁部2，所述清洁部2设置在所述主体1上，其特征在于，还包括设置在所述主体1上的检测部3，所述检测部3用于检测对应配对的清洁部2是否到达工作平面的边缘，所述检测部3与所配对的清洁部2之间的距离不同于该检测部3与其他清洁部2之间的距离。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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