长园医疗精密(深圳)有限公司饶炎林获国家专利权
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龙图腾网获悉长园医疗精密(深圳)有限公司申请的专利一种托盘抓取机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223385430U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422826873.X，技术领域涉及：B65G47/91；该实用新型一种托盘抓取机构是由饶炎林;戴华丹;王秀祺;胡军设计研发完成，并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种托盘抓取机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种托盘抓取机构，属于托盘抓取技术领域，包括安装在设备上的机械臂，所述机械臂上安装有手爪，所述手爪包括安装在机械臂上的安装固定板，所述安装固定板的正面设置有两组竖板，所述安装固定板上安装有双向气缸，所述双向气缸带动竖板在安装固定板上滑动，所述竖板外侧设置有安装板，本实用新型通过通过机械臂的配合，可以缩减对托盘在复杂转移路径上的线性路程，同时可以使转移时间缩减，更加快速便捷，避免传统线性转移结构复杂且占用空间较大，同时对气爪进行双向移动，方便对托盘进行夹持，然后缩减手爪的占用空间，使托盘抓取机构更加灵活。
本实用新型一种托盘抓取机构在权利要求书中公布了：1.一种托盘抓取机构，包括安装在设备上的机械臂1，其特征在于：所述机械臂1上安装有手爪2，所述手爪2包括安装在机械臂1上的安装固定板3，所述安装固定板3的正面设置有两组竖板4，所述安装固定板3上安装有双向气缸5，所述双向气缸5带动竖板4在安装固定板3上滑动，所述竖板4外侧设置有安装板6，所述安装板6上安装有气爪7，所述安装板6上安装有对气爪7进行驱动的驱动气缸8，所述气爪7移动方向与竖板4移动方向垂直。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人长园医疗精密(深圳)有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区粤海街道科技园社区高新中一道2号长园新材料港6栋1楼西侧、5楼部分；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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