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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第五十四研究所申请的专利一种非数据辅助的低速扩频高动态自适应载波同步装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119629010B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411641801.6，技术领域涉及：H04L27/26；该发明授权一种非数据辅助的低速扩频高动态自适应载波同步装置是由张丽娜;王少飞;季茂胜设计研发完成，并于2024-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种非数据辅助的低速扩频高动态自适应载波同步装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种非数据辅助的低速扩频高动态自适应载波同步装置，涉及卫星通信中机载、弹载等特殊平台的高机动通信系统领域。本发明主要采用扫频和频率估计相结合的方式来缩小频偏到一定范围，再利用频偏变化率估计方法跟踪接收机的频偏变化，解决了大频偏变化带来的载波跟踪同步困难、频繁失锁的问题，利用非数据辅助的频偏变化率估计方式和实时补偿、实时监测和估计的方法可以实现低信噪比下的高动态跟踪同步。实现简单、占用资源少，可操作、可移植性强。非常适合FPGA实现，有利于低信噪比解调，可用于宽带和低轨等高机动卫星通信。

本发明授权一种非数据辅助的低速扩频高动态自适应载波同步装置在权利要求书中公布了：1.一种非数据辅助的低速扩频高动态自适应载波同步装置，其特征在于，包括： 预处理模块用于将待解调基带信号进行预处理后输出至数字下变频模块；其中预处理包括去直流、滤波和功率调整； 数字下变频模块用于在频率控制字的控制下对预处理后的信号进行频率搬移，将频率搬移后的信号输出至码捕获模块； 码捕获模块用于对频率搬移后的信号进行伪码捕获，实现频率搬移后的信号和本地扩频码的粗同步，并输出粗同步后的扩频信号和本地扩频码至码跟踪模块； 码跟踪模块用于对粗同步后的扩频信号和本地扩频码进行基于延时锁定环的码相位误差提取并纠正，输出纠正后的本地扩频码和扩频信号至部分解扩模块； 部分解扩模块用于利用纠正后本地扩频码对纠正后的扩频信号进行半个符号周期长度的部分解扩，将部分解扩结果输出至频偏估计模块、变化率估计模块和全解扩模块； 全解扩模块用于利用部分解扩结果进行一个符号周期的相加，恢复出符号数据，输出至载波相位恢复模块和剩余频偏估计模块； 频偏估计模块用于在控制模块的指示下利用部分解扩结果进行载波频偏估计，并将频偏估计结果输出至频率控制模块； 变化率估计模块用于在控制模块的指示下利用部分解扩结果进行频偏变化率估计，并将频偏变化率估计结果输出至频率控制模块； 频率控制模块用于收集频偏估计结果和频偏变化率估计结果，并转换为数字下变频时钟对应的频率控制字，输出至数字下变频模块； 剩余频偏估计模块用于对全解扩模块输出的符号数据的剩余频偏进行频偏估计，将频偏估计结果输出至控制模块； 控制模块用于对频偏估计结果进行周期性比较，超过设定阈值后启动一次频偏估计模块，启动频偏估计模块的同时停止变化率估计模块的频偏变化率估计；待频偏估计完成后再启动变化率估计模块； 载波相位恢复模块用于对全解扩模块输出的符号数据进行相位估计，并恢复出本地载波，完成低速扩频信号的高动态载波同步。

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