中国电子科技集团公司第五十四研究所李涛获国家专利权
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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第五十四研究所申请的专利一种基于卡尔曼滤波降低动中通天线重捕时长的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119716936B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411642749.6，技术领域涉及：G01S19/39；该发明授权一种基于卡尔曼滤波降低动中通天线重捕时长的方法是由李涛;秦超;曹国光;刘宁;王颜;刘昕;张硕;王一焕;宫玉松设计研发完成，并于2024-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于卡尔曼滤波降低动中通天线重捕时长的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于卡尔曼滤波降低动中通天线重捕时长的方法，属于通信技术领域。该方法通过集成卫星定位系统与MEMS惯性测量单元，构建了一套组合导航系统。在传统卫星定位惯性松组合组合导航系统基础上，根据动中通天线工作状态、卫星定位系统的定位状态，以及动中通天线安装载体的运动状态，引入了不同类型的航向误差量测信息，自主扩充卡尔曼滤波器的观测向量，有效估计出组合导航系统的内部误差，提升其航向保持精度，进而降低遮挡重捕时长，同时在卫星定位系统失效时也可提升航向保持精度，适用于不同类型的安装载体。
本发明授权一种基于卡尔曼滤波降低动中通天线重捕时长的方法在权利要求书中公布了：1.一种基于卡尔曼滤波降低动中通天线重捕时长的方法，其特征在于，包括以下步骤： 1建立包含航向误差的卫星定位惯性组合导航系统的卡尔曼滤波模型； 2根据惯性测量单元的输出判断动中通天线的安装载体的运动状态；根据卫星定位系统和组合导航系统的航向，判断动中通天线的安装载体类型； 3根据动中通天线工作状态，在卫星信号锁定时，根据卫星与动中通天线的相对位置计算出的理论航向以及卫星定位系统和组合导航系统的航向计算出的当前航向计算目标航向误差，并扩充至卡尔曼滤波器的量测向量；在遮挡现象发生时，结合安装载体类型和运动状态计算目标航向误差，并扩充至卡尔曼滤波器的量测向量； 4执行卡尔曼滤波时间更新和量测更新，估计出组合导航系统的内部误差。
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