诺亘(上海)工业自动化有限公司付红芝获国家专利权
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龙图腾网获悉诺亘(上海)工业自动化有限公司申请的专利一种专用于机器人行走第七轴获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223383509U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422813763.X，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种专用于机器人行走第七轴是由付红芝;吴达通设计研发完成，并于2024-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种专用于机器人行走第七轴在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人行走技术领域，尤其是一种专用于机器人行走第七轴，包括机器人导轨，机器人导轨两侧壁上固定装配有纵置导轨，机器人导轨一侧外壁位于纵置导轨内侧固定装配有第七轴斜齿条。本实用新型的一种专用于机器人行走第七轴可应用于多种场合的机器人行走轴单元，结构简单，故障率低，性能可靠，易于维护，刚性高，运行速度快，有效负载大，重复精度高，防护性能好；本第七轴的占地面积少，有利于客户厂房中生产线的布置，可设置在狭窄的空间，就地安装后即可有效地使用，可满足客户批量装备需要，可适配各大品牌机器人，适用不同场景、各种特殊环境的需要。
本实用新型一种专用于机器人行走第七轴在权利要求书中公布了：1.一种专用于机器人行走第七轴，包括机器人导轨1，其特征是：所述的机器人导轨1两侧壁上固定装配有纵置导轨2，机器人导轨1一侧外壁位于纵置导轨2内侧固定装配有第七轴斜齿条3，机器人导轨1外侧通过滑块4滑动装配有机器人安装底板5，所述机器人安装底板5背面通过减速机安装板6固定装配有减速机7和与减速机7相配合的电机8，机器人安装底板5正面位于第七轴斜齿条3一侧活动装配有由减速机7控制的第七轴斜齿轮9。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人诺亘(上海)工业自动化有限公司，其通讯地址为：201800 上海市嘉定区城北路1355号1幢816室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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