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龙图腾网获悉民崛(上海)智能科技有限公司申请的专利一种磁粉探伤AI视觉检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119291017B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411632023.4，技术领域涉及：G01N27/84；该发明授权一种磁粉探伤AI视觉检测装置是由韩立锋;曾静设计研发完成，并于2024-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种磁粉探伤AI视觉检测装置在说明书摘要公布了：本发明涉及磁粉探伤技术领域，特别是一种磁粉探伤AI视觉检测装置，包括：理料机构和待检工件，充磁进料总成，检测总成，以及AI处理单元，AI处理单元结合多个工位和角度的图像进行判断分选，设置的多工位相机组能够360°无死角进行图像采集，通过待检工件理料排序同时进行多个工件的充磁喷淋，提高视觉检测的效率，并通过AI处理单元进行记录和分析判断，提高检测生产效率同时提高了精度，减少人为误差，通过调向轮使得待检工件在喷淋时转动，喷淋更加均匀，消除夹持导致的喷淋死角，实现对磁粉液储蓄桶的自动监控、更换和补充，AI处理单元不断纠正提高探伤精确性，从而进行流水线式磁粉探伤检测，提高检测效率。

本发明授权一种磁粉探伤AI视觉检测装置在权利要求书中公布了：1.一种磁粉探伤AI视觉检测装置，包括用于安设整体磁粉探伤AI视觉检测装置的机架，其特征在于，还包括： 充磁进料总成（200），所述充磁进料总成（200）包括充磁机构； 所述充磁机构用于对待检工件（101）充磁，充磁区域覆盖所述待检工件（101），所述待检工件（101）为螺栓； 检测总成，所述检测总成按照前后顺序在所述机架上设置有两套，分别为初检机构和复检机构； 所述初检机构用于对充磁后的工件进行正面视觉检测并获得第一检测结果； 所述复检机构用于对经过初检机构检测的工件进行侧面视觉检测，并生成第二检测结果，并将第二检测结果与第一检测结果拟合，形成用于反馈工件外表面的缺陷结果，并根据缺陷结果进行等级判断； 所述充磁进料总成（200）还包括理料机构，所述理料机构用于将输入的各个所述待检工件（101）进行理料并传输至所述充磁机构，所述充磁进料总成（200）与所述检测总成之间设有引导件，所述引导件用于引导待检工件（101）在保持相对位置不动情况下从所述充磁进料总成（200）进入所述检测总成，所述充磁机构在喷淋的同时对各个所述待检工件（101）进行定位排序； 所述充磁机构还包括喷淋组件，所述喷淋组件用于将磁粉液喷淋至磁化后的待检工件（101）外表面，所述充磁机构进行喷淋时同步带动所述待检工件（101）自转； 还包括夹板（201），两侧夹板（201）同时与待检工件（101）接触后形成闭合回路，回路连通后产生喷淋电信号并传输至执行模块，执行模块接收喷淋电信号并进行喷淋，夹板（201）靠近所述待检工件（101）过程中首先对其进行夹持限位和排序，最终带动待检工件（101）进行自转，实现360°喷淋； 还包括纠偏单元，所述纠偏单元用于对比各个待检工件（101）的相邻距离，在相邻待检工件（101）距离出现偏差时调整输送带或转盘的传输速率至与工序切换时长一致； 还包括AI处理单元，所述AI处理单元用于拟合第一检测结果和第二检测结果并形成缺陷结果，并用于定位缺陷图像位置并计算缺陷参数，根据缺陷参数判定图像检测结果； 所述AI处理单元还包括AI磁粉探伤模型，图像通过AI磁粉探伤模型进行识别并找到检测区域，并根据镜组输入的正面图像和侧面图像分别进行视觉分析检测并拟合结果找到缺陷区域；所述AI处理单元还包括根据正面图像和侧面图像进行自动标注，并计算缺陷参数，根据缺陷数值大小进行缺陷等级判断； 所述充磁机构内还设有限位组件，所述限位组件用于在对待检工件（101）进行喷淋时使待检工件（101）发生自转，并将各个待检工件（101）按照设定距离进行定距分布； 所述限位组件对称设置，两个限位组件在同步靠近所述待检工件（101）时首先对其进行定位夹持，随后继续靠近时使得各个待检工件（101）发生自转； 所述夹板（201）上贯穿开有通槽（2004），所述通槽（2004）内转动设有调向轮（2005），所述调向轮（2005）轴心设有转轴（2006），所述转轴（2006）转动贯穿至所述夹板（201）上并设有皮带轮（2007），各个所述皮带轮（2007）外壁贴合套设有皮带（2027）； 所述夹板（201）外壁设有延伸架（2008），所述延伸架（2008）上垂直设有移动座（2009），所述移动座（2009）内壁分别开有第一转槽（2011）、第二转槽（2012）和切换槽（2013），所述切换槽（2013）同时与所述第一转槽（2011）和第二转槽（2012）垂直设置； 所述移动座（2009）内滑动设有移动柱（2014），所述移动柱（2014）一端外壁设有凸块（2015），另一端外壁开有螺旋槽（2016），所述凸块（2015）滑动设于所述第一转槽（2011）、第二转槽（2012）和切换槽（2013）内； 所述移动座（2009）内壁与所述移动柱（2014）外壁之间还滑动套设有移动环（2017），所述移动环（2017）内壁设有旋转块（2018），所述旋转块（2018）滑动设于所述螺旋槽（2016）内壁； 充磁进料总成（200）还包括壳体（1005），所述壳体（1005）下端面设有载物台（2001），所述载物台（2001）上垂直设有支架（2002），所述支架（2002）上垂直滑动设有第一气缸（1002），所述第一气缸（1002）伸缩端设有推板（2003）； 所述移动柱（2014）外壁还同轴心设有连杆（2019），所述连杆（2019）末端设有锥齿轮组（2021），所述锥齿轮组（2021）轴线和所述皮带轮（2007）轴心还可拆卸设有差速轮（2022），两个所述差速轮（2022）之间设有差速皮带（2023）； 所述移动环（2017）端面设有推杆（2024），所述推杆（2024）滑动贯穿所述移动座（2009）并与所述推板（2003）固定连接并与之同步运动。

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