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龙图腾网获悉三峡大学申请的专利基于GIS的输变配无人机网格化部署方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119835650B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411636532.4，技术领域涉及：H04W16/18；该发明授权基于GIS的输变配无人机网格化部署方法是由吴田;朱姝;吴凤;王瑜;颜燕红;赵慧敏;刘佳;梁书嘉;吴晨;谢哲航;吴滨帆;张雨秋;谷桐;游晖;金迪;唐生燚;李明轩;宋妍霖;王少奇设计研发完成，并于2024-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于GIS的输变配无人机网格化部署方法在说明书摘要公布了：基于地理信息系统（GIS）的输变配无人机网格化部署方法，属于电力巡检技术领域；针对现有电力巡检中存在的无人机利用率低及其巡检效率低等问题，本发明提出了一种新的解决方案：首先，采集电力设施的分布数据并录入GIS平台；然后，根据电力设施分布和无人机续航能力进行机巢网格化选址；接着，利用GIS空间分析功能对电力设施进行网格化划分；之后，提出一种高效的无人机路径规划算法，为无人机规划最优飞行路径；最后，根据规划路径和机巢位置进行无人机部署和调度；本发明通过GIS技术与无人机技术的结合，实现了电力设施的高效、精准巡检，提高了巡检效率和质量，确保了电力系统的安全稳定运行。

本发明授权基于GIS的输变配无人机网格化部署方法在权利要求书中公布了：1.基于GIS的输变配无人机网格化部署方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： Step1：根据输变配联合巡检无人机的最大飞行时间和研究区域地理因素计算覆盖半径，引入影响因子，具体表达式为： （1）； 式中，为考虑无人机因充电不完全、电池老化、低温、高频次作业所留有的裕度，取值在[0，1]；和分别为地形影响因子和风速影响因子，取值在[0，1]；为无风环境下，于水平面以实验速度匀速飞行至剩余0%电量测得的最长飞行时间；为电力设备巡检时间；为无人机最大飞行时间；将计算距离除以2以确保无人机巡检结束后能够返回出发机巢； Step2：利用覆盖半径和多边形交点集方法PIPS得到机巢候选区域； Step3：考虑机巢部署环境限制确定各候选区域中的机巢候选点，得到候选点集； Step4：利用GIS和凸包，计算Step3中机巢候选点之间的欧几里德最短路径ESP； Step5：结合ESP和加权集覆盖模型，建立无人机网格化选址模型； Step6：利用Python调用Gurobi求解模型的全局最优解，获得机巢选址的位置； Step7：利用ArcGIS空间分析功能进行覆盖可视化与网格划分，并根据Step4所得选址点之间的欧几里德最短路径，构建无人机蛙跳飞行网络。

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