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龙图腾网获悉淮北矿业股份有限公司;中国矿业大学申请的专利一种无源式矿井罐笼运行状态监测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119797121B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411621109.7，技术领域涉及：B66B19/00；该发明授权一种无源式矿井罐笼运行状态监测系统及方法是由殷鹏;闫晓东;张明泉;牛强;周公博;周坪;李悦;吴凯迪;雷雨;杨旭;朱发和;韩链锋设计研发完成，并于2024-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无源式矿井罐笼运行状态监测系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无源式矿井罐笼运行状态监测系统及方法，涉及矿井罐笼运行状态监测技术领域，包括罐笼本体和远程监控终端，远程监控终端通过井口处无线电接收箱与罐笼本体进行通讯，并通过数据总线与绞车房控制箱通讯，罐笼本体上安装有滚轮罐耳、飞轮储能装置、罐笼外部监测传感器组、罐笼内部监测传感器组、分站和无线电发射箱，罐笼外部监测传感器组包括压力传感器、激光测距仪、振动传感器和位移传感器，罐笼内部监测传感器组包括高清相机、语音通讯设备和声光报警器。本发明可实现对矿井罐笼运行状态的持续性监控，提高罐笼运行的稳定性、安全性，推动井下罐笼作业的智能化发展。

本发明授权一种无源式矿井罐笼运行状态监测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种无源式矿井罐笼运行状态监测方法，其特征在于应用一种无源式矿井罐笼运行状态监测系统，系统包括罐笼本体和远程监控终端，远程监控终端通过井口处无线电接收箱与罐笼本体进行通讯，并通过数据总线与绞车房控制箱进行通讯；其特征在于，所述罐笼本体上两侧对称安装有两个滚轮罐耳以及安装在滚轮罐耳上方的飞轮储能装置；罐笼本体上位于两个滚轮罐耳之间安装有依次安装有高速相机、无线电发射箱和分站；滚轮罐耳上设置有压力传感器、激光测距仪、位移传感器和振动传感器，罐笼本体内部安装有高清相机、语音通讯设备和声光报警器； 所述滚轮罐耳心轴的两端是方头，所述压力传感器布置在方头上，所述激光测距仪布置在滚轮罐耳的侧壁，所述位移传感器和所述振动传感器布置在滚轮罐耳的底板上，各传感器均由所述飞轮储能装置实时供电，采集的传感器信号被整合至分站，分站对传感器信号进行处理，并通过串口与无线电发射箱连接实现通讯； 方法包括以下步骤： S1、罐笼运行状态实时感知：通过激光测距仪实时测量罐笼本体与井筒内罐道的绝对距离，通过压力传感器获得罐耳对罐道的压力，通过位移传感器和振动传感器获得罐笼本体的位移信息和振动信息； S2、罐笼全视角可视监测：通过高清相机实时获得罐笼本体内全视角的监控画面，实现罐笼本体的远程可视化操作，利用语音通讯设备实现远程音频传输和信息交互功能，从而实现罐笼本体内实际运行工况的实时监控和通信； S3、井壁信息可视监测：通过布置在罐笼本体上的高速相机，实时监测罐笼本体运行过程中的井壁相关信息并通过无线传感器网络发送至远程监控终端； S4、监测数据传输与控制：基于无线传感器网络整合图像数据、音频数据和罐耳传感器数据并传输至远程监控终端，远程监控终端实现视频监控界面和相关传感器测量结果的可视化，并根据罐笼运行状态向绞车房控制箱发送指令，从而调控罐笼本体的运行状态； S5、飞轮储能调控：根据罐笼本体的实时运行状态，远程监控终端通过无线传感器网络向飞轮储能装置的可控轮组发送指令，控制飞轮储能装置中的飞轮接触或远离罐道，从而实现飞轮储能装置的充能和放能过程。

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