北京他山科技有限公司张大华获国家专利权
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龙图腾网获悉北京他山科技有限公司申请的专利基于弹性电极的电容式力学传感器、电子皮肤、机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223389322U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422656577.X，技术领域涉及：G01L5/165；该实用新型基于弹性电极的电容式力学传感器、电子皮肤、机器人是由张大华;孙滕谌;尤雅楠设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于弹性电极的电容式力学传感器、电子皮肤、机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种基于弹性电极的电容式力学传感器、电子皮肤、机器人。传感器包括基体、电容数字转换电路、处理模块；基体表面设置动作电极，动作电极为弹性弯曲电极，动作电极的上方或下方具有一个或多个静态电极，每个动作电极相对静态电极的投影至少覆盖对应静态电极的部分面积，弯曲电极至少一端固定于基体作为定位，另一端受弯曲形成相对静态电极远离的悬空端；动作电极与静态电极之间通过绝缘层隔离，动作电极在外力作用下形变改变弯曲部位在静态电极上的间接接触面积；电容数字转换电路耦合对应电极以获取动作电极与静态电极之间的电容；处理模块耦合电容数字转换电路，用于依据电容输出表征作用力的电信号。
本实用新型基于弹性电极的电容式力学传感器、电子皮肤、机器人在权利要求书中公布了：1.一种基于弹性电极的电容式力学传感器，其特征在于： 包括基体、电容数字转换电路、处理模块； 基体表面设置动作电极，动作电极为弹性弯曲电极，动作电极的上方或下方具有一个或多个静态电极，每个动作电极相对静态电极的投影至少覆盖对应静态电极的部分面积，弯曲电极至少一端固定于基体作为定位，另一端受弯曲形成相对静态电极远离的悬空端； 动作电极与静态电极之间通过绝缘层隔离，动作电极在外力作用下形变改变弯曲部位在静态电极上的间接接触面积； 电容数字转换电路耦合对应电极以获取动作电极与静态电极之间的电容； 所述处理模块耦合电容数字转换电路，用于依据所述电容输出表征作用力的电信号。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京他山科技有限公司，其通讯地址为：102308 北京市门头沟区莲石湖西路98号院7号楼901室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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