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龙图腾网获悉北京银河方圆科技有限公司申请的专利注册方法、注册组件、电子设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119992034B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311472734.5，技术领域涉及：G06V10/22；该发明授权注册方法、注册组件、电子设备及可读存储介质是由杨镇郡;陈林俐;毕先春设计研发完成，并于2023-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本注册方法、注册组件、电子设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种注册方法、注册组件、电子设备和可读存储介质，属于计算机处理技术领域。该注册方法包括：在注册工装上设置第一标记点和第一识别图案，确定第一标记点的空间数据；在定位目标上设置第二标记点和定位装置，确定第二标记点的空间数据，定位装置包括第二识别图案；通过相机获取图像数据，并基于所述图像数据确定第一识别图案和第二识别图案的空间数据，基于第一识别图案和第二识别图案的空间数据、第一标记点的空间数据和第二标记点的空间数据确定定位目标的空间数据和定位装置的空间数据之间的第一转换数据。

本发明授权注册方法、注册组件、电子设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种注册方法，包括： 在注册工装上设置第一标记点和第一识别图案，并确定第一标记点的空间数据； 在定位目标上设置第二标记点和定位装置，并确定第二标记点的空间数据，其中定位装置包括第二识别图案； 通过相机获取图像数据，并基于所述图像数据确定第一识别图案的空间数据和第二识别图案的空间数据，包括将注册工装的第一标记点与定位目标的第二标记点对准，通过相机获取第一标记点和第二标记点对准时的图像数据，并通过图像数据获取第一标记点与第二标记点对准时的第一识别图案的空间数据和第二识别图案的空间数据； 基于第一识别图案的空间数据、第二识别图案的空间数据、第一标记点的空间数据和第二标记点的空间数据确定定位目标的空间数据和定位装置的空间数据之间的第一转换数据，包括基于第一识别图案的空间数据和第二识别图案的空间数据将第一标记点的空间数据转换为定位装置的第二识别图案坐标系下的空间数据，基于第二识别图案坐标系下的空间数据和第二标记点的空间数据确定定位目标的空间数据和定位装置的空间数据之间的第一转换数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京银河方圆科技有限公司，其通讯地址为：102206 北京市昌平区生命科学园医科路9号院2号楼5层504室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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