买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利基于图像金字塔和矩形子区的数字图像飞艇蒙皮测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116485768B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310470372.X，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于图像金字塔和矩形子区的数字图像飞艇蒙皮测量方法是由王全保;朱方涛设计研发完成，并于2023-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于图像金字塔和矩形子区的数字图像飞艇蒙皮测量方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于图像金字塔和矩形子区的数字图像飞艇蒙皮测量方法，包括：获取参考图像及目标图像，根据参考图像及目标图像，基于图像金字塔及互相关方法计算数字图像相关整像素位移值，基于整像素位移值及一对矩形子区计算数字图像相关亚像素变形参数值。本发明提供的基于图像金字塔和矩形子区的数字图像飞艇蒙皮测量方法，能够实现对飞艇蒙皮的测量，提高了测量的准确性及快速性，提升了飞艇蒙皮实时测量的可靠性。

本发明授权基于图像金字塔和矩形子区的数字图像飞艇蒙皮测量方法在权利要求书中公布了：1.一种基于图像金字塔和矩形子区的数字图像飞艇蒙皮测量方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1：获取参考图像及目标图像； 步骤2：根据参考图像及目标图像，基于图像金字塔及互相关方法计算数字图像相关整像素位移值； 步骤3：基于整像素位移值及一对矩形子区计算数字图像相关亚像素变形参数值； 步骤3中，基于整像素位移值及一对矩形子区计算数字图像相关亚像素变形参数值，具体为： 获取目标图像，基于一对矩形子区对其进行划分，分别使用W1×H1的矩形子区及H2×W2的矩形子区进行计算，其中，W1及H2为水平方向的像素个数，H1及W2为竖直方向的像素个数，且W1＝W2，H1＝H2，W1＞H1，W2＞H2，获取整像素位移，根据整像素位移通过最小化ZNSSD准则，分别使用W1×H1的矩形子区及H2×W2的矩形子区进行计算，得到W1×H1的矩形子区的增量变形参数Δp1及H2×W2的矩形子区的增量变形参数Δp2，根据反向增量变形函数W-1ξ,Δp及变形函数Wξ,p分别得到W1×H1的矩形子区的变形参数p1及H2×W2的矩形子区的增量变形参数p2，为： p1＝[u1,ux1,uy1,v1,vx1,vy1]T p2＝[u2,ux2,uy2,v2,vx2,vy2]T 根据W1×H1的矩形子区的变形参数p1及H2×W2的矩形子区的增量变形参数p2计算得到目标图像的变形参数p为： 根据变形参数p得到增量变形参数Δp为： 式中，及分别为u1、u2的平均值及v1、v2的平均值，ux1、uy1、vx1及vy1表示W1×H1的矩形子区在水平和垂直方向上位移的梯度，ux2、uy2、vx2及vy2表示H2×W2的矩形子区在水平和垂直方向上位移的梯度，Δux1、Δvx1、Δuy2及Δvy2分别为ux1、vx1、uy2及vy2的变化量，判断变形参数p及增量变形参数Δp是否满足收敛条件，若满足，则输出变形参数p，否则，则继续对两个矩形子区进行计算，直至满足收敛条件，其中，收敛条件为： 式中，Δx′为W1×H1的矩形子区及H2×W2的矩形子区水平方向上的所有相对计算点的偏移，Δy′为W1×H1的矩形子区及H2×W2的矩形子区竖直方向上的所有相对计算点的偏移，其中，初次计算时，位移u1、u2、v1及v2均来源于整像素位移，其余参数则为0。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海交通大学，其通讯地址为：200040 上海市静安区华山路1954号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。