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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种便携无人机弹射装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115709815B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211376355.1，技术领域涉及：B64U70/70；该发明授权一种便携无人机弹射装置是由周洲;房怀亮;邵壮;李春麒;章东莞设计研发完成，并于2022-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种便携无人机弹射装置在说明书摘要公布了：本发明一种便携无人机弹射装置，属于无人机技术领域；包括支杆、弹射辅助机构、弹力挂绳、飞机支架、弹射机构和弹射机构固定绳缆；支杆竖直安装于无人机起飞平台的前方，能够在弹射辅助机构的作用下向无人机弹射方向倾倒；弹力挂绳的固定端与支架顶端连接，自由端设置有钩环组件；弹射机构的咬合端与钩环组件连接，固定端与无人机起飞平台之间通过弹射机构固定绳缆连接；无人机由飞机支架支撑，位于支杆正后方，并通过底部安装的弹射钩与钩环组件活动连接，实现其起飞前的定位。本发明采用分体式无滑轨设计，大大降低了弹射装置的重量体积，便于人员背负携带，采用快装快拆设计，降低作业所需人员数量和人员劳动强度。

本发明授权一种便携无人机弹射装置在权利要求书中公布了：1.一种便携无人机弹射装置，其特征在于：包括支杆、弹射辅助机构、弹力挂绳、飞机支架、弹射机构和弹射机构固定绳缆； 所述支杆竖直安装于无人机起飞平台的前方，能够在弹射辅助机构的作用下向无人机弹射方向倾倒； 所述弹力挂绳的固定端与支架顶端连接，自由端设置有钩环组件；所述弹射机构的咬合端与钩环组件连接，固定端与无人机起飞平台之间通过弹射机构固定绳缆连接；所述弹射机构固定绳缆与无人机起飞平台的固定位置位于无人机的正后方； 无人机由飞机支架支撑，位于支杆正后方，并通过底部安装的弹射钩与钩环组件活动连接，实现其起飞前的定位； 在弹射预备阶段，所述支杆处于竖直状态，弹力挂绳与弹射机构固定绳缆均处于张紧状态；弹射启动阶段，弹射机构与钩环组件之间断开，无人机由弹力挂绳带动向斜上方加速起飞，随之支杆向前倾倒，无人机的弹射钩与钩环组件滑脱，完成弹射起飞； 所述弹射机构包括壳体、舵机、抓钩机构、外置稳压电路UBEC、接收机、电池、保险扣环及遥控器；所述壳体内包括电池仓和设备仓，电池安装于电池仓内；舵机、外置稳压电路UBEC、接收机安装于设备仓内； 所述抓钩机构安装于壳体顶部作为咬合端，由舵机控制其咬合放开动作； 所述保险扣环的根部安装于抓钩机构上，其头部扣环与钩环组件连接； 所述外置稳压电路UBEC连接电池与接收机、舵机，为其提供适配电压，并充当开关； 所述接收机接收遥控器的控制信号，控制舵机实现弹射机构咬合放开动作； 所述壳体的壳侧盖设置有透明观察窗，用以观察内部外置稳压电路UBEC及接收机的指示灯；外置稳压电路UBEC开关设置于壳体的壳侧盖上，用以控制弹射机构的电源通断； 所述抓钩机构包括外壳、齿轮组、抓钩；一对弧形抓钩对称设置，根部为圆盘结构，通过转轴与外壳内底面转动连接，两个圆盘外周面设置有相互啮合的齿；所述齿轮组设置于外壳内，包括大齿轮和小齿轮； 所述小齿轮安装于舵机的输出轴上，与大齿轮啮合，大齿轮与第一抓钩的圆盘外齿啮合；所述舵机驱动小齿轮转动，依次带动大齿轮、第一抓钩、第二抓钩转动；两个抓钩向内转动时，完成咬合动作；两个抓钩向外转动时，完成放开动作； 所述钩环组件包括钩环、连接绳和挂环，所述连接绳的两端分别与钩环、挂环的一端连接；所述钩环的另一端固定于弹力挂绳的自由端，挂环的另一端与抓钩机构咬合连接；所述挂环与保险扣环头部的扣环扣接； 无人机底部的弹射钩与钩环活动连接； 所述弹射辅助机构包括载荷平衡绳缆和配重袋；所述载荷平衡绳缆的固定端与支杆顶部连接，自由端固定于支杆正前方的无人机起飞平台上；所述配重袋装载配重后吊装于载荷平衡绳缆中部；在弹射预备阶段，所述载荷平衡绳缆处于张紧状态；弹射启动阶段，载荷平衡绳缆受配重袋重力作用，拉动所述支杆向前倾斜。

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