广州科语机器人有限公司蔡理庄获国家专利权
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龙图腾网获悉广州科语机器人有限公司申请的专利一种自溢水箱及清洁机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112869646B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911197165.1，技术领域涉及：A47L11/28；该发明授权一种自溢水箱及清洁机器人是由蔡理庄;李孟钦;王利鹏;郑卓斌;王立磊设计研发完成，并于2019-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自溢水箱及清洁机器人在说明书摘要公布了：本发明提供一种自溢水箱及清洁机器人，在自溢水箱的箱体内设有存水空间，存水空间的底部设有出水孔，在箱体上还设有与存水空间连通的气孔，箱体上还设有：动作件，可相对于箱体运动，在运动中可间隙地堵塞气孔；移动轮，设置在箱体底部支撑箱体相对于工作面运动，在移动轮的运动过程中驱动动作件间歇地堵塞气孔。本发明所述的水箱在水箱底部的移动轮运动过程中驱动动作件间歇性地堵塞、打开空气流道，以改变水箱内部的气压，让水箱内的水在空气流道畅通的时候出水，空气流道被堵塞的时候停止出水。
本发明授权一种自溢水箱及清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种自溢水箱，包括箱体，箱体内设有存水空间，存水空间的底部设有出水孔，在箱体上还设有与存水空间连通的气孔，其特征在于，箱体上还设有： 动作件，可相对于箱体运动，在运动中可间隙地堵塞气孔； 移动轮，设置在箱体底部支撑箱体相对于工作面运动，在移动轮的运动过程中驱动动作件间歇地堵塞气孔； 其中，所述动作件包括塞子和驱动件，塞子可活动地设置在空气流道内，驱动件的一端与塞子连接，另一端受移动轮运动姿态变化而驱动塞子运动； 其中，所述驱动件为连杆和两个相对设置的磁体中的一种； 其中，两个相对设置的磁体中的一个固定在塞子上，另一个磁体固定在移动轮； 其中，所述连杆的一端可转动地固定在塞子上，连杆的另一端可转动地且偏心的固定在移动轮上； 所述动作件为设置在移动轮上相对于气孔设置的凸部； 所述移动轮的外圈上间隔分布有凸起。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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