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龙图腾网获悉株式会社高迎科技申请的专利对象物检查装置及利用其的对象物检查方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112334763B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201980044259.7，技术领域涉及：G01N21/95；该发明授权对象物检查装置及利用其的对象物检查方法是由郑忠珉;李晧准;朴南奎;金翰林设计研发完成，并于2019-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本对象物检查装置及利用其的对象物检查方法在说明书摘要公布了：根据公开的实施例的对象物检查装置包括：第一翻转装置，所述第一翻转装置旋转第一对象物；第二翻转装置，所述第二翻转装置旋转第二对象物；及一个摄像装置，所述一个摄像装置以从与所述第一翻转装置及所述第二翻转装置中某一者对应的位置移动到与另一者对应的位置的方式构成，并检查所述第一对象物及所述第二对象物的对象面。所述第一翻转装置及所述第二翻转装置分别包括至少一个翻转单元。

本发明授权对象物检查装置及利用其的对象物检查方法在权利要求书中公布了：1.一种对象物检查装置，包括： 第一翻转装置，所述第一翻转装置以在XYZ直角坐标上抓住第一对象物并旋转第一对象物的方式构成； 第二翻转装置，所述第二翻转装置以在XYZ直角坐标上抓住第二对象物并旋转第二对象物的方式构成，并且所述第二翻转装置与所述第一翻转装置沿Y轴方向排列；及 一个摄像装置，所述一个摄像装置以在XYZ直角坐标上，从能够检查被所述第一翻转装置抓住的所述第一对象物的位置和能够检查被所述第二翻转装置抓住的所述第二对象物的位置中的某一者移动到另一者的方式构成，且检查所述第一对象物及所述第二对象物的朝向+Z轴方向的对象面； 所述第一翻转装置及所述第二翻转装置分别包括： 至少一个翻转单元，所述至少一个翻转单元以沿既定的轴方向抓住对象物，且以既定的轴为中心旋转对象物的方式构成， 所述至少一个翻转单元包括： Y轴翻转单元，所述Y轴翻转单元以沿Y轴方向抓住对象物，且以Y轴为中心旋转对象物的方式构成；及 X轴翻转单元，所述X轴翻转单元以沿X轴方向抓住对象物，且以X轴为中心旋转对象物的方式构成， 所述对象物检查装置还包括： 移送单元，所述移送单元相对于所述Y轴翻转单元沿Z轴方向进行移动，并以能够支撑由所述Y轴翻转单元抓住的对象物的方式配置，且沿X轴方向移送所述对象物； X轴翻转升降驱动部，所述X轴翻转升降驱动部能够使所述X轴翻转单元相对于所述Y轴翻转单元沿Z轴方向进行移动， 所述Y轴翻转单元包括： 一对Y轴支架，所述一对Y轴支架以能够在Y轴方向上抓住所述对象物的方式构成， 所述一对Y轴支架分别包括： 支撑夹紧部，所述支撑夹紧部以沿Y轴方向凸出而在Z轴方向上挂接所述对象物的一端的方式构成；及 辅助夹紧部，所述辅助夹紧部以能够相对于所述支撑夹紧部而沿Y轴方向移动的方式构成，所述辅助夹紧部沿Y轴方向移动而挂接所述对象物的另一端或解除挂接。

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