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龙图腾网获悉迪尔公司申请的专利广义滞后控制获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113377010B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110100313.4，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权广义滞后控制是由杰夫·多布丘克设计研发完成，并于2021-01-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本广义滞后控制在说明书摘要公布了：公开了滞后补偿系统和方法。对于多个不同状态条件中的每一个，使用已知的响应曲线来提供滞后补偿。响应于确定状态转变已经发生即，从一条响应曲线到另一条响应曲线，系统至少部分地基于原点的输入值和终点的输入值之间的已知或确定的差异，生成从第一响应曲线上的原点延伸到第二响应曲线上的终点的转变响应曲线。在一些实施例中，这种差异以实验的方式确定，并且在其他情况下，该差异基于所测量的反馈来估计。然后，通过标识转变响应曲线上的与接收的指示的输入值的目标系统输出值例如，如参考曲线所定义的相对应的输入值来提供滞后补偿。

本发明授权广义滞后控制在权利要求书中公布了：1.一种系统，包括： 至少一个致动器；以及控制器，所述控制器被配置为： 定义多个响应曲线，每个响应曲线指示响应于在多个状态条件中的不同状态条件下向所述至少一个致动器提供多个输入值中的每个输入值而预期针对所述系统生成的系统输出值，定义参考曲线，所述参考曲线指示与所述多个输入值中的每个输入值相对应的、与所述状态条件无关的目标系统输出值，接收指示的输入值，标识所述参考曲线上的与所指示的输入值相对应的目标系统输出值，当接收到所指示的输入值时，确定状态转变是否已经发生，响应于确定没有发生状态转变而通过以下方式确定补偿输入值： 标识第一响应曲线上的与等于所标识的目标系统输出值相等的系统输出值相对应的输入值，其中，所述第一响应曲线是所述多个响应曲线中的与当前状态条件相对应的响应曲线，以及基于所指示的输入值和所述第一响应曲线上的所标识的输入值之差来定义所述补偿输入值，响应于确定已经发生状态转变，生成转变响应曲线，其中，所述转变响应曲线从第一响应曲线上的原点延伸到第二响应曲线上的终点，其中，所述第一响应曲线与所检测到的状态转变之前的状态条件相对应，并且所述第二响应曲线与所述检测到的状态转变之后的状态条件相对应，并且其中，所述控制器被配置成基于转变响应曲线长度生成转变响应曲线，其中所述转变响应曲线长度指示所述转变响应曲线的原点处的输入值和所述转变响应曲线终点处的输入值之差，响应于确定所述状态转变已经发生，通过以下方式确定所述补偿输入值： 标识所述转变响应曲线上的与等于所标识的目标系统输出值的系统输出值相对应的输入值，以及基于所指示的输入值和所述转变响应曲线上的所标识的输入值之差来定义所述补偿输入值，以及通过将所确定的补偿输入值作为控制输入传输到所述至少一个致动器，来控制所述至少一个致动器的操作，所述控制器被配置为通过生成由下式定义的转变响应曲线来生成所述转变响应曲线： 其中，对于所述转变响应曲线的原点的输入值和所述转变响应曲线的终点的输入值之间的多个输入值中的每个输入值，指示对于所述转变响应曲线上的输入值，所述转变响应曲线上的输出值和所述第一响应曲线上的输出值之差，指示对于所述转变响应曲线上的输入值，所述第二响应曲线上的输出值和所述第一响应曲线上的输出值之差，指示所述转变响应曲线上的输入值和所述转变响应曲线的原点的输入值之差，以及指示所述转变响应曲线的原点处的输入值和所述转变响应曲线的终点处的输入值之差。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人迪尔公司，其通讯地址为：美国伊利诺伊州；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。