中国工程物理研究院机械制造工艺研究所谭骏获国家专利权
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龙图腾网获悉中国工程物理研究院机械制造工艺研究所申请的专利一种柔性气吸装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114084670B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111407445.8，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权一种柔性气吸装置是由谭骏;王德龙;张瑞;王金金;朱元庆;邱秀民;李刚设计研发完成，并于2021-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种柔性气吸装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种柔性气吸装置，包括伸缩杆，所述伸缩杆上设有气孔，气孔的一端孔口位于伸缩杆端面上、另一端孔口用于安装气源接口，包括导向块和弹簧；所述导向块作为伸缩杆往复伸缩动作的导向部件；所述弹簧套设在伸缩杆上，弹簧的两端通过导向块和伸缩杆止口处限位，且装配完成时，弹簧处于预压缩状态；伸缩杆上还设有止位块，用于限制伸缩杆的往复伸缩行程。本发明结构简单，可用于各种需要气吸拾取产品的场合，且能够避免气吸拾取时的刚性挤压损坏产品。
本发明授权一种柔性气吸装置在权利要求书中公布了：1.一种柔性气吸装置，包括伸缩杆，所述伸缩杆上设有气孔，气孔的一端孔口位于伸缩杆端面上、另一端孔口用于安装气源接口，其特征在于，包括导向块和弹簧； 所述导向块作为伸缩杆往复伸缩动作的导向部件； 所述弹簧套设在伸缩杆上，弹簧的两端通过导向块和伸缩杆止口处限位，且装配完成时，弹簧处于预压缩状态； 伸缩杆上还设有止位块，用于限制伸缩杆的往复伸缩行程； 还包括连接块，所述连接块的一端与导向块连接、另一端用于与机械臂转接头连接，所述连接块上设有变孔径通孔，沿通孔方向依次包括通孔Ⅰ和通孔Ⅱ，通孔Ⅱ的内径小于通孔Ⅰ的内径； 伸缩杆依次穿过通孔Ⅱ和通孔Ⅰ，伸缩杆端部杆段设有外螺纹，外螺纹与螺帽的内螺纹适配连接；螺帽的最大外径小于通孔Ⅰ的内径、且大于通孔Ⅱ的内径，伸缩杆在通孔内往复移动，螺帽沿通孔Ⅰ滑动； 止位块位于伸缩杆穿过通孔Ⅰ的一端，止位块的最大外径小于通孔Ⅰ的内径、且大于通孔Ⅱ的内径，止位块沿通孔Ⅰ滑动。
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