丰田自动车株式会社小田志朗获国家专利权
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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利机器人控制系统、机器人控制方法和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114675635B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111571495.X，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权机器人控制系统、机器人控制方法和存储介质是由小田志朗;平哲也;豊岛聡;渡边裕太;松井毅;那须敬義;吉川惠;太田雄介;石田裕太郎;大沼侑司;荒井恭佑设计研发完成，并于2021-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人控制系统、机器人控制方法和存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种机器人控制系统、机器人控制方法和存储介质。根据本实施例的机器人控制系统是用于控制被配置为在设施内自主移动的移动机器人的机器人控制系统。当检测到所述设施内用于餐饮服务的多个托盘中的一个以上的使用过的托盘被返还到第一指定地点时，所述系统指示所述移动机器人收集被返还到所述第一指定地点的所述托盘并将所述托盘递送到第二指定地点。
本发明授权机器人控制系统、机器人控制方法和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人控制系统，用于控制被配置为在设施内自主移动的移动机器人，其中，当检测到所述设施内用于餐饮服务的多个托盘中的一个以上的使用过的托盘在约定时间之前被返还到第一指定地点时，所述系统指示所述移动机器人收集被返还到所述第一指定地点的所述托盘并将所述托盘递送到第二指定地点； 当到达所述约定时间时，所述系统指示所述移动机器人收集被返还到所述第一指定地点的剩余的使用过的所述托盘并将所述托盘递送到所述第二指定地点。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人丰田自动车株式会社，其通讯地址为：日本爱知县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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