珠海优特电力科技股份有限公司杨冬茜获国家专利权
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龙图腾网获悉珠海优特电力科技股份有限公司申请的专利坐标系转换参数的确定方法、装置和坐标系转换设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114727219B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210217467.6,技术领域涉及:H04W4/02;该发明授权坐标系转换参数的确定方法、装置和坐标系转换设备是由杨冬茜;王夏阳;陈雷;任冲;韦国政;边远;张朋良设计研发完成,并于2022-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本坐标系转换参数的确定方法、装置和坐标系转换设备在说明书摘要公布了:本发明提供了一种坐标系转换参数的确定方法、装置和坐标系转换设备,涉及无线定位技术领域,该方法包括:从指定区域中获取测量点位在第一坐标系中的第一坐标信息,测量点位在第二坐标系中的第二坐标信息;基于指定点在第一坐标系中与多个测量点位之间的距离关系,以及指定点在第二坐标系中与多个测量点位之间的距离关系,确定指定点在第二坐标系中的坐标信息;每个指定点在第一坐标系中具有预设坐标信息;基于预设坐标信息,以及指定点在第二坐标系中的坐标信息,确定第一坐标系与第二坐标系之间的坐标系转换参数。该方式提高了坐标系转换的精确度,进而提高了无线定位系统的精确度,同时运算复杂度较低,无需占用较多的运算资源。
本发明授权坐标系转换参数的确定方法、装置和坐标系转换设备在权利要求书中公布了:1.一种坐标系转换参数的确定方法,其特征在于,所述方法包括: 从指定区域中获取测量点位在第一坐标系中的第一坐标信息,所述测量点位在第二坐标系中的第二坐标信息;所述测量点位包括多个;其中,所述第一坐标信息基于多个第一初始坐标值确定;所述多个第一初始坐标值的第一离散度,通过下述方式确定;从所述多个第一初始坐标值中确定横轴最小值、横轴最大值、纵轴最小值和纵轴最大值;初始化横轴倍数值,在所述横轴最小值基础上加上所述横轴倍数值与横轴变量的乘积,得到横轴中间值;判断所述横轴中间值是否小于所述横轴最大值,如果小于所述横轴最大值,初始化纵轴倍数值,在所述纵轴最小值基础上加上所述纵轴倍数值与纵轴变量的乘积,得到纵轴中间值;判断所述纵轴中间值是否小于所述纵轴最大值,如果小于所述纵轴最大值,确定每个所述第一初始坐标值与中间点的第一距离;其中,所述中间点的横坐标为所述横轴中间值,纵坐标为所述纵轴中间值;基于每个所述第一初始坐标值与所述中间点的第一距离,确定所述多个第一初始坐标值的第一离散度; 基于指定点在所述第一坐标系中与多个所述测量点位之间的距离关系,以及所述指定点在所述第二坐标系中与多个所述测量点位之间的距离关系,确定所述指定点在所述第二坐标系中的坐标信息;所述指定点包括多个;每个所述指定点在所述第一坐标系中具有预设坐标信息; 基于所述预设坐标信息,以及所述指定点在所述第二坐标系中的坐标信息,确定所述第一坐标系与所述第二坐标系之间的坐标系转换参数;所述坐标系转换参数包括旋转转换参数和平移转换参数; 其中,所述测量点位在所述第一坐标系中采集多个第一初始坐标值,基于所述多个第一初始坐标值确定所述第一坐标信息,所述多个第一初始坐标值的离散度满足第一指定条件;所述测量点位在所述第二坐标中采集多个第二初始坐标值,基于所述多个第二初始坐标值确定所述第二坐标信息,所述多个第二初始坐标值的离散度满足第二指定条件。
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