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龙图腾网获悉深圳市格灵精睿视觉有限公司申请的专利光条匹配方法、装置、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114792333B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210377193.7，技术领域涉及：G06T7/521；该发明授权光条匹配方法、装置、系统及存储介质是由张旭堂;杨延竹;陈粤林;于波;张华设计研发完成，并于2022-04-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本光条匹配方法、装置、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种光条匹配方法、装置、系统及存储介质，涉及机器视觉技术领域。光条匹配方法，获取在多线结构光下预设的扫码物体不同角度对应的第一原始图像和第二原始图像；获取第一原始图像对应的第一掩模图像、第二原始图像对应的第二掩模图像；对第一掩模图像、第二掩模图像进行连通域分析，并通过灰度重心法分别对第一掩模图像、第二掩模图像进行光条中心提取，得到对应的第一中心点、第二中心点；根据预设的光平面方程，基于第一中心点、第二中心点，确定第一中心点与第二中心点的匹配关系。本申请的光条匹配方法，能够简化测量步骤，并且提高测量的准确性。

本发明授权光条匹配方法、装置、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.光条匹配方法，其特征在于，包括： 获取在多线结构光下预设的扫码物体不同角度对应的第一原始图像和第二原始图像； 其中，所述第一原始图像包括所述多线结构光对应的多个第一光条，所述第二原始图像包括所述多线结构光对应的多个第二光条； 获取所述第一原始图像对应的第一掩模图像、所述第二原始图像对应的第二掩模图像； 对所述第一掩模图像、所述第二掩模图像进行连通域分析，并通过灰度重心法分别对所述第一掩模图像、所述第二掩模图像进行光条中心提取，得到所述第一光条对应的第一中心点、所述第二光条对应的第二中心点； 根据预设的光平面方程，基于所述第一中心点、所述第二中心点，确定所述第一中心点与所述第二中心点的匹配关系； 所述根据预设的光平面方程，基于所述第一中心点、所述第二中心点，确定所述第一中心点与所述第二中心点的匹配关系，包括： 根据所述第一原始图像对应的第一相机坐标系、所述第一相机的光心，确定所述第一中心点投影至所述光平面方程对应的光平面的投影点； 根据所述第二原始图像对应的第二相机坐标系，确定所述投影点在所述第二原始图像中的映射坐标； 遍历所述第二原始图像的多个第二中心点，将与所述映射坐标最接近的第二中心点确定为与所述第一中心点匹配的所述第二中心点。

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