北京脉之语科技有限公司李俊峰获国家专利权
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龙图腾网获悉北京脉之语科技有限公司申请的专利触觉反馈装置及其使用的数据格式获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114816063B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210440212.6，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权触觉反馈装置及其使用的数据格式是由李俊峰设计研发完成，并于2022-02-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本触觉反馈装置及其使用的数据格式在说明书摘要公布了：本发明公开一种触觉反馈装置及其使用的数据格式，该触觉反馈装置用于接收用户在T2时间施加的目标静态力，并将所述目标静态力发送至云端服务器，以及接收所述云端服务器返回的与所述目标静态力相对应的动态驱动信号，其中，所述动态驱动信号根据所述T2时间的目标静态力、T1时间的触觉采样信号和预设模型确定，所述预设模型基于事先构建的多组触觉采样信号和动态驱动信号的样本集合进行机器学习而确定；所述触觉反馈装置还用于根据所述动态驱动信号进行动作，其中，T1时间与T2时间为不同时间，从而实现所述触觉反馈装置的异步反馈。本发明通过异步通讯机制实现触觉异步反馈，使得触觉反馈复现更加真实、可靠。
本发明授权触觉反馈装置及其使用的数据格式在权利要求书中公布了：1.一种触觉反馈装置，其特征在于，用于接收用户在T2时间施加的目标静态力，并将所述目标静态力发送至云端服务器，以及接收所述云端服务器返回的与所述目标静态力相对应的动态驱动信号，其中，所述动态驱动信号根据所述T2时间的目标静态力、T1时间的触觉采样信号和预设模型确定，所述预设模型基于事先构建的多组触觉采样信号和动态驱动信号的样本集合进行机器学习而确定，所述触觉采样信号包括静态触觉采样信号和动态触觉采样信号，所述静态触觉采样信号与所述动态触觉采样信号存在映射关系； 所述触觉反馈装置还用于根据所述动态驱动信号进行动作，其中，T1时间与T2时间为不同时间，从而实现所述触觉反馈装置的异步反馈。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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