凯莱汽车公司S·拉玛苏布拉曼尼获国家专利权
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龙图腾网获悉凯莱汽车公司申请的专利确定电动车辆中使用的电池的充电状态的方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115243928B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202180018539.8,技术领域涉及:B60L58/12;该发明授权确定电动车辆中使用的电池的充电状态的方法是由S·拉玛苏布拉曼尼;A·约卡尔;洪兢设计研发完成,并于2021-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本确定电动车辆中使用的电池的充电状态的方法在说明书摘要公布了:一种确定电池的充电状态SOC的方法。该方法可以采用变换技术,该变换技术通过收敛到接近测量值来线性化非线性模型,并且由此精确地估计充电状态而不影响计算时间和系统上的负载。变换技术采用自适应无迹卡尔曼滤波器UKF。
本发明授权确定电动车辆中使用的电池的充电状态的方法在权利要求书中公布了:1.一种确定电池的充电状态SOC的方法,所述电池用于提供用于推进电动车辆的功率,所述方法包括以下步骤: 建立用于所述SOC的初始值和噪声协方差误差; 生成用于所述SOC的最佳估计和噪声协方差误差矩阵的更新的σ点; 基于在预定时间间隔内更新的非线性电池模型来确定所述SOC,其中,所述方法包括使用无迹卡尔曼滤波器将所述非线性电池模型线性化为线性模型,并且其中,所述SOC的所述确定基于电池电压的测量误差和所述无迹卡尔曼滤波器的增益; 基于创新序列来计算所述协方差误差矩阵的更新,所述创新序列与和预测电池电压相关联的误差有关,其中,所述创新序列是被称为归一化创新平方NIS序列的序列; 通过检查所述NIS序列是否位于预定置信区间内来执行所述NIS序列的一致性检查; 如果所述NIS序列的所述一致性检查确定所述NIS序列位于所述置信区间之外,则更新所述协方差误差;以及在所述预定时间间隔过去后重复上述步骤。
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