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龙图腾网获悉日丰企业(佛山)有限公司;日丰企业集团有限公司;日丰科技有限公司申请的专利一种锁闭阀装配机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115255923B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210975708.3，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种锁闭阀装配机是由汪辉;林细勇;姚一杰;庄武超;何旺枝;胥鹏设计研发完成，并于2022-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种锁闭阀装配机在说明书摘要公布了：本发明提供了一种锁闭阀装配机，涉及阀门装配技术领域。锁闭阀装配机包括导轨、工位夹具以及沿导轨依次设置的阀体送料装置、阀体夹取装置、阀杆装配装置、阀球装配装置、阀盖装配装置、磁铁装配装置、定位杆装配装置、锁帽装配装置、销钉装配装置和锁闭阀卸料装置。导轨用于铺设于工作台。工位夹具设置于导轨并用于在锁闭阀的装配过程中沿导轨的延伸方向移动，以将从阀体夹取装置输出的阀体经沿导轨依次设置的装置组件进行装配。该锁闭阀装配机在装配过程中，始终保持同一夹紧状态，避免了装配位偏差，提高了装配精度；整个装配过程全自动，提高了效率；且该装配机能够提高产品合格率，降低加工难度。

本发明授权一种锁闭阀装配机在权利要求书中公布了：1.一种锁闭阀装配机，其特征在于，包括阀体送料装置、阀体夹取装置、阀杆装配装置、阀球装配装置、阀盖装配装置、磁铁装配装置、定位杆装配装置、锁帽装配装置、销钉装配装置、锁闭阀卸料装置、导轨以及工位夹具； 所述导轨用于铺设于工作台上； 所述阀体送料装置、所述阀体夹取装置、所述阀杆装配装置、所述阀球装配装置、所述阀盖装配装置、所述磁铁装配装置、所述定位杆装配装置、所述锁帽装配装置、所述销钉装配装置以及所述锁闭阀卸料装置沿所述导轨依次设置； 所述工位夹具设置于所述导轨并用于在锁闭阀的装配过程中沿所述导轨的延伸方向移动以将从所述阀体夹取装置输出的阀体依次经所述阀杆装配装置、所述阀球装配装置、所述阀盖装配装置、所述磁铁装配装置、所述定位杆装配装置、所述锁帽装配装置、所述销钉装配装置以及所述锁闭阀卸料装置进行装配； 所述阀体送料装置包括送料架、第一动力源、第二动力源、第一送料夹具、第三动力源、第四动力源以及第二送料夹具；所述送料架用于设置于所述工作台上，所述送料架具有用于输送待装配的阀体的阀体输送通道；所述第一动力源和所述第三动力源均设置于所述工作台上，所述第二动力源和所述第四动力源分别设置于所述第一动力源和所述第三动力源以对应在所述第一动力源和所述第三动力源的驱动下竖向移动；所述第一送料夹具和所述第二送料夹具分别设置于所述第二动力源和所述第四动力源以对应在所述第二动力源和所述第四动力源驱动下横向移动；且，所述第一送料夹具和所述第二送料夹具在所述送料架的输出口相对设置； 所述阀体夹取装置包括第五动力源、第六动力源、第七动力源及夹取夹具；所述第五动力源设置于所述工作台上，所述第六动力源设置于所述第五动力源并用于在所述第五动力源驱动下绕竖向旋转；所述第七动力源设置于所述第六动力源并用于在所述第六动力源驱动下竖向移动；所述夹取夹具设置于所述第七动力源并用于在所述第七动力源驱动下将从所述阀体送料装置输出的阀体夹持至所述工位夹具； 所述工位夹具包括底板、第一工位动力源、第二工位动力源、第一夹具块以及第二夹具块；所述底板设置于所述导轨并用于在锁闭阀的装配过程中沿所述导轨的延伸方向移动； 所述第一工位动力源和所述第二工位动力源均设置于所述底板；所述第一夹具块和所述第二夹具块分别设置于所述第一工位动力源和所述第二工位动力源并用于在所述第一工位动力源和所述第二工位动力源的驱动下相互靠近或相互远离；所述工位夹具还包括第一辅助磁极和第二辅助磁极，所述第一辅助磁极和所述第二辅助磁极分别相对设置于所述第一夹具块和所述第二夹具块； 所述阀杆装配装置包括第八动力源、第九动力源以及阀杆夹头；所述第八动力源设置于所述工作台，所述第九动力源设置于所述第八动力源并用于在所述第八动力源的驱动下竖向移动；所述阀杆夹头设置于所述第九动力源并用于在所述第九动力源的驱动下横向移动；所述阀杆夹头用于夹持或松开阀杆； 所述阀球装配装置包括第十动力源、第十一动力源、第十二动力源以及阀球夹头；所述第十动力源设置于所述工作台，所述第十一动力源设置于所述第十动力源并用于在所述第十动力源的驱动下竖向移动；所述第十二动力源设置于所述第十一动力源并用于在所述第十一动力源的驱动下横向移动；所述阀球夹头设置于所述第十二动力源并用于在所述第十二动力源的驱动下夹持或松开阀球； 所述阀盖装配装置包括第十三动力源、第十四动力源、第十五动力源、齿轮箱、第十六动力源及阀盖夹头；所述第十三动力源设置于所述工作台，所述第十四动力源设置于所述第十三动力源并用于在所述第十三动力源的驱动下竖向移动；所述第十五动力源设置于所述第十四动力源并用于在所述第十四动力源的驱动下横向移动；所述齿轮箱设置于所述第十五动力源并用于在所述第十五动力源的驱动下水平移动；所述第十六动力源设置于所述齿轮箱，并通过所述齿轮箱与所述阀盖夹头连接，所述阀盖夹头用于将所述阀盖装入所述阀体内； 所述锁闭阀装配机还包括磁铁筛选装置，所述磁铁筛选装置包括磁铁通道、第三辅助磁极以及第四辅助磁极；所述磁铁通道设置于所述工作台，所述磁铁通道用于供磁铁水平通过，所述磁铁通道设有漏孔；所述第三辅助磁极设置于所述磁铁通道的一侧并与所述漏孔对应，所述第四辅助磁极间隔设置于所述第三辅助磁极的下方； 所述阀体输送通道的顶部开口，以使所述阀体呈竖直状态。

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