山东新一代信息产业技术研究院有限公司李世鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉山东新一代信息产业技术研究院有限公司申请的专利一种基于深度分割模型的激光雷达检测车道线方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115830560B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211571023.9，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权一种基于深度分割模型的激光雷达检测车道线方法是由李世鹏;王健;赵小楠;马辰设计研发完成，并于2022-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于深度分割模型的激光雷达检测车道线方法在说明书摘要公布了：一种基于深度分割模型的激光雷达检测车道线方法，通过使用智能驾驶终端在行驶过程中采集点云的数据，以多尺度深度卷积网络，来检测车道线。采用深度学习技术联合智能驾驶终端激光雷达进行模型迭代更新，区别于传统的相机识别方法，来减少智能驾驶终端硬件设备，降低智能驾驶硬件成本。
本发明授权一种基于深度分割模型的激光雷达检测车道线方法在权利要求书中公布了：1.一种基于深度分割模型的激光雷达检测车道线方法，其特征在于，包括如下步骤： a采集同时间戳的激光雷达点云以及相机数据； b对激光雷达点云数据根据其中Z轴的值选取近地面的数据； c根据激光雷达与相机的外参矩阵，把激光雷达与相机数据映射到同一坐标系下； d转换激光雷达点云数据为鸟瞰图并使其与相机维度相一致； e根据相机数据标注需要的车道线； f将激光雷达点云数据作输入到多尺度卷积神经网络中，以相机标注的标签数据作为目标进行多尺度卷积神经网络的回归训练； g训练后的多尺度卷积神经网络进行模型推理，输出得到车道线。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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