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龙图腾网获悉科沃斯商用机器人有限公司申请的专利基于人工智能的目标识别方法、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115840417B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011011330.2，技术领域涉及：G05B19/18；该发明授权基于人工智能的目标识别方法、设备及存储介质是由谭文军;郑思远;邵长东;高倩设计研发完成，并于2020-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于人工智能的目标识别方法、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种基于人工智能的目标识别方法、设备及存储介质。在本申请实施例中，可获取机器人在沿货架移动过程中采集的货架图像。在对货架图像进行目标检测阶段，将货架图像输入目标检测模型，得到对货架图像进行目标标注的检测框的空间信息，在目标识别阶段，根据包含旋转角度的空间信息，从货架图像中提取检测框对应的局部图像；并将该局部图像输入目标识别模型，来识别局部图像中的目标对象，实现了目标对象的自动识别，有助于提高目标识别效率，进而有助于提高后续基于目标识别结果进行商品统计的效率。

本发明授权基于人工智能的目标识别方法、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于人工智能的目标识别方法，其特征在于，包括： 获取机器人在沿货架移动过程中采集的货架图像； 将所述货架图像输入目标检测模型，得到对所述货架图像进行目标标注的第一检测框的空间信息，所述第一检测框的空间信息包括：所述第一检测框的中心坐标、尺寸及旋转角度；或者，所述第一检测框的顶点坐标及旋转角度； 根据所述第一检测框的空间信息，从所述货架图像中提取所述第一检测框对应的局部图像； 将具有所述旋转角度的局部图像输入支持多角度目标识别的目标识别模型，以识别所述局部图像中包含的目标对象； 所述目标识别模型包括：支持多角度目标识别的第一目标识别子模型和支持多角度目标识别的第二目标识别子模型；其中，所述第二目标识别子模型提取的图像特征向量的精细度大于所述第一目标识别子模型提取的图像特征向量的精细度； 所述将具有所述旋转角度的局部图像输入支持多角度目标识别的目标识别模型，以识别所述局部图像中包含的目标对象，包括： 将具有所述旋转角度的局部图像输入所述第一目标识别子模型，以识别所述局部图像中包含的目标对象； 在所述第一目标识别子模型无法识别出所述局部图像中包含的目标对象的情况下，将具有所述旋转角度的局部图像输入所述第二目标识别子模型，以识别所述局部图像中包含的目标对象。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人科沃斯商用机器人有限公司，其通讯地址为：215104 江苏省苏州市吴中经济开发区越溪街道友翔路18号3幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。