纵目科技(上海)股份有限公司张志武获国家专利权
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龙图腾网获悉纵目科技(上海)股份有限公司申请的专利利用面结构光的泊车系统及其操作方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115848355B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211533384.4,技术领域涉及:B60W30/06;该发明授权利用面结构光的泊车系统及其操作方法是由张志武;张住财;王凡设计研发完成,并于2022-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本利用面结构光的泊车系统及其操作方法在说明书摘要公布了:一种利用面结构光的泊车系统及其操作方法,该泊车系统包括:第一照明模块,其用于投射面结构光;成像模块,所述成像模块与所述第一照明模块的红外光的光谱以及环境光的可见光的光谱相匹配,其用于至少部分地基于所述可见光来生成地形的二维图像并且至少部分地基于所述第一照明模块所投射的面结构光来生成所述地形的三维图像;以及控制模块,其用于:融合所述二维图像和所述三维图像以构建所述地形的三维形貌信息图;以及至少部分地基于所述三维形貌信息图来生成避障路线以供所述泊车系统在自动泊车时使用。还提供了该泊车系统的操作方法以及众多其他方面。
本发明授权利用面结构光的泊车系统及其操作方法在权利要求书中公布了:1.一种利用面结构光的泊车系统,所述泊车系统包括: 第一照明模块,其用于投射所述面结构光; 成像模块,所述成像模块与所述的面结构光的光谱以及环境光的可见光的光谱相匹配,其用于至少部分地基于所述可见光来生成地形的二维图像并且至少部分地基于所述面结构光来生成所述地形的三维图像;以及控制模块,其用于: 融合所述二维图像和所述三维图像以构建所述地形的三维形貌信息图;以及至少部分地基于所述三维形貌信息图来生成避障路线以供所述泊车系统在自动泊车时使用。
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