上海柏楚数控科技有限公司卢琳获国家专利权
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龙图腾网获悉上海柏楚数控科技有限公司申请的专利一种电机编码器的性能检测方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116242413B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310215417.9，技术领域涉及：G01D18/00；该发明授权一种电机编码器的性能检测方法、装置、设备及存储介质是由卢琳;刘力宁;易华敏设计研发完成，并于2023-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电机编码器的性能检测方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开一种电机编码器的性能检测方法、装置、设备及存储介质。其中，方法包括：以若干目标速度控制机床运行预设距离；获取各个目标速度下机床运行所产生的速度数据与位移数据；基于速度数据与位移数据，确定电机编码器是否存在输出脉冲不均匀的性能问题。该方案对通常遭到忽视的编码器性能进行检测，可以帮助规避目前机床调试过程中对速度环参数与位置环参数的无效调整，能够提升机床调试的效率及准确性，且无需上强电，降低了调试风险。
本发明授权一种电机编码器的性能检测方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种电机编码器的性能检测方法，其特征在于，所述电机编码器配置有光栅尺，所述方法包括： 以若干目标速度控制机床运行预设距离； 获取各个所述目标速度下机床运行所产生的速度数据与位移数据； 基于所述速度数据与所述位移数据，判断所述电机编码器是否存在输出脉冲不均匀的性能问题； 所述速度数据包括脉冲统计时序数据；所述基于所述速度数据与所述位移数据，判断所述电机编码器是否存在输出脉冲不均匀的性能问题，包括： 若各个所述脉冲统计时序数据存在周期性抖动，则确定所述脉冲统计时序数据中单个抖动周期内波峰至波谷所对应的位移量； 判断所述位移量的最大值是否于所述目标速度为0.5*LT时产生；其中，速度环的工作周期为T、光栅尺的单个栅距为L；若是，则确定所述电机编码器存在输出脉冲不均匀的性能问题； 若各个所述脉冲统计时序数据均不存在周期性抖动，则确定所述电机编码器不存在脉冲输出不均匀的性能问题。
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