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龙图腾网获悉上海智网电力工程有限公司申请的专利一种全自动样本低温存取系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116409573B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310169637.2，技术领域涉及：B65G1/12；该发明授权一种全自动样本低温存取系统是由张萍萍;汪亮;郑浩设计研发完成，并于2023-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动样本低温存取系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种全自动样本低温存取系统，本发明的全自动样本低温存取系统，其壳体内设置有两组用于存储板架的转筒，从而提高了其存储能力，同时该转筒为单层式转筒，这大大简化了用于存取板架的升降式铲板机构的复杂度。用于转运板架的升降式铲板机构，通过转动驱动电机实现了对铲板的转动驱动，通过铲板驱动电机实现了对铲板的移动驱动，相较于现有双筒式存储系统的多级伸缩取料机构，其结构更为简单，运行也更为稳定，长时间使用也不容易损坏。

本发明授权一种全自动样本低温存取系统在权利要求书中公布了：1.一种全自动样本低温存取系统，包括壳体，壳体表面设有板架进出口，壳体内设有两组转筒，转筒上设有绕其转轴分布的多组板架存储盒，板架存储盒内从上至下设有多组用于存放板架的板架存储槽，其特征在于：壳体内设有位于两组转筒之间的板架存取组件，板架存取组件包括升降式铲板机构及样本转运机构； 升降式铲板机构包括位移驱动方向为竖向的铲板直线位移模组，铲板直线位移模组的移动台上设有转动驱动电机，转动驱动电机的输出轴连接有铲板固定架，铲板固定架上可滑动地设有铲板及与铲板滑动配合的导轨，铲板表面设有导槽，铲板固定架上还设有铲板驱动电机，铲板驱动电机的输出轴固连有驱动臂，驱动臂的末端铰接有连接销，连接销的底端位于所述导槽内； 样本转运机构包括安装架，安装架上设有位移驱动方向为水平方向的第一横向位移模组，第一横向位移模组的移动台上设有与板架进出口对应的板架定位座； 所述安装架上还设有位于第一横向位移模组上方的挑管组件，挑管组件包括挑管机构及驱动挑管机构升降的挑管升降驱动装置； 挑管升降驱动装置的机体固设于所述安装架上； 挑管机构包括设于挑管升降驱动装置输出端的基座，基座上设有安装竖板，安装竖板与基座表面的滑轨滑动配合，基座上还设有机体与基座固连且输出端与安装竖板连接的第二横向位移模组，第二横向位移模组的位移驱动方向沿水平方向并与第一横向位移驱动模组的位移驱动方向垂直； 所述安装竖板上设有电动推杆，电动推杆的机体与安装竖板固连，电动推杆的输出端设有用于夹取或吸附样本管的样本管连接件。

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