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龙图腾网获悉中南林业科技大学申请的专利自适应浮动升降的采收机结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116439008B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310306562.8，技术领域涉及：A01D46/00；该发明授权自适应浮动升降的采收机结构是由高自成;龙啸;曹靖宜;李立君;廖凯;闵淑辉;汤刚车;万斌;陈海飞;罗红设计研发完成，并于2023-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本自适应浮动升降的采收机结构在说明书摘要公布了：自适应浮动升降的采收机结构，包括行走控制机构、其上安装收集伞并与树干对中的收集底座和将果实从收集伞中向上传输的输送带，收集底座设置在行走控制机构的前方且与地面接触，输送带倾斜设置，且上端与行走控制机构铰接、下端与收集底座固定，行走控制机构与输送带之间连接有支撑输送带倾斜设置的支撑升降组件，支撑升降组件包括固定在行走控制机构上且向前伸出的油缸、铰接在油缸与输送带之间的连杆，连杆与油缸之间形成小于90度的夹角，连杆随油缸的伸缩而带动输送带摆动，以调节输送带的倾斜角度，油缸未伸长时连杆随收集底座的向上运动而摆动，以调节油缸与输送带之间的距离，适应输送带的倾斜角度变化。本发明的行走效率高，方便检修维护。

本发明授权自适应浮动升降的采收机结构在权利要求书中公布了：1.自适应浮动升降的采收机结构，包括控制采收机动作的行走控制机构、其上安装收集伞并与树干对中的收集底座和将果实从收集伞中向上传输的输送带，收集底座设置在行走控制机构的前方且与地面接触，输送带倾斜设置，且上端与行走控制机构铰接、下端与收集底座固定，行走控制机构与输送带之间连接有支撑输送带倾斜设置的支撑升降组件，其特征在于：支撑升降组件包括固定在行走控制机构上且向前伸出的油缸、铰接在油缸与输送带之间的连杆，连杆与油缸之间形成小于90度的夹角，连杆随油缸的伸缩而带动输送带摆动，以调节输送带的倾斜角度，油缸未伸长时连杆随收集底座的向上运动而摆动，以调节油缸与输送带之间的距离，适应输送带的倾斜角度变化； 所述的油缸向上倾斜且位于输送带背面下方，连杆呈倒L型，连杆下端与油缸伸缩端铰接，上端与输送带背面铰接，油缸未伸长时收集底座向下倾斜5~10度； 所述的输送带背面固定有与连杆上端铰接的铰接块和位于在铰接块下侧的接触块，接触块随输送带重力的作用而抵在连杆上，使连杆与输送带平行； 所述的收集底座的前端底部装有与地面接触的接地滚轮，接地滚轮的轮底位置低于收集底座的底面位置，且接地轮的数量为两个，在收集底座的前端对齐设置。

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