买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种导航系统数据上注路由规划方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116489072B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210404176.8，技术领域涉及：H04L45/12；该发明授权一种导航系统数据上注路由规划方法及系统是由杜永浩;袁健波;韦嘉琛;闫俊刚;张忠山;陈盈果;姚锋;陈英武;刘晓路;吕济民;陈宇宁;何磊设计研发完成，并于2022-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种导航系统数据上注路由规划方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种导航系统数据上注路由规划方法及系统，通过获取规划周期内参与数据上注的节点星集合和目的星集合以及节点星的配置参数要求；然后根据节点星集合和目的星集合计算出任意节点星到目的星的最短路径序列；根据节点星集合和目的星集合以及任意节点星到目的星的最短路径序列构建立地面数据上注路由优化问题的整数规划模型；对所述整数规划模型进行求解；得到路由规划方案。通过此方法可以快速的给出从境内节点星到境外目的星的上注路由规划方案，实验结果证明了本发明求解上注路由规划问题的有效性。

本发明授权一种导航系统数据上注路由规划方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种导航系统数据上注路由规划方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：获取规划周期内参与数据上注的节点星集合和目的星集合以及节点星的配置参数要求，所述目的星是指数据最终上注的卫星，所述节点星是指从地面站将数据开始上注的境内星； 步骤2：根据节点星集合和目的星集合计算得到任意节点星到目的星的最短路径序列； 步骤3：根据节点星集合和目的星集合以及任意节点星到目的星的最短路径序列构建立地面数据上注路由优化问题的整数规划模型； 所述整数规划模型是： 目标函数为： 1约束条件为： 234567其中，目标函数表示最小化各目的星到节点星的平均传输路径长度；、为两个决策变量，xij表示目的星 i 数据是否选择节点星 j来转发，值为 1 代表选择，值为 0 代表不选择，yj表示节点星j是否被选用，值为 1 代表选用，否则为 0，均为 0‑1 变量，i表示目的星序号，j表示节点星序号，m表示目的星的数量，n表示节点星的数量；最短路径长度 lij表示目的星 i 与节点星j 之间的最短传输时延； 式2表示各目的星必须且只能选择一颗节点星； 式3表示只有选用的节点星才能被目的星选择用于星间中转； 式4限制了各选用的节点星的中转能力；cj为节点星j的中转能力； 式5表示节点星的选用数量约束； P为可选用的节点星数量上限； 步骤4：对所述整数规划模型进行求解； 步骤5：输出求解得到的路由规划方案。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军国防科技大学，其通讯地址为：410003 湖南省长沙市开福区德雅路109号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。