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龙图腾网获悉北京云恒科技研究院有限公司申请的专利一种TACAN地面信标信号质量的评估校验方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116500539B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310453643.0，技术领域涉及：G01S1/02；该发明授权一种TACAN地面信标信号质量的评估校验方法是由韦博;刘云飞;陈贵金;刘斌;崔雨波;李文付;张镇麒;马晓波设计研发完成，并于2023-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种TACAN地面信标信号质量的评估校验方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种TACAN地面信标信号质量的评估校验方法，属于飞行校验技术领域，为了解决现有的无法调整地面信标信号强度，导致整体适配性差，影响信号传输稳定性，不能确定校验检测结构的精确性；无法根据飞行信号检测地面信标信号，从而对地面信标信号质量进行评估的问题。通过调幅调制调整其信号强度，根据校验测试进行灵活调整，确保校验检测结构的精确性，可根据测试地域、环境以及项目对地面信标台信号进行调整，准确测量天线系数，并且建立不同飞行姿态下的模型，以修正对信号强度的影响，根据两组信号的差值进行评估，根据信号中噪声含量，从而可对信号的质量进行更细致的评定，提高评定的质量。

本发明授权一种TACAN地面信标信号质量的评估校验方法在权利要求书中公布了：1.一种TACAN地面信标信号质量的评估校验方法，其特征在于：包括TACAN信号处理系统和地面管理系统； 所述地面管理系统根据校验方案制定TACAN地面信标台位置和距离，用于在飞行过程中进行TACAN地面信标信号测试，所述TACAN信号处理系统设置在无人机飞行系统内，且所述TACAN信号处理系统与地面管理系统； 所述无人机内的TACAN信号处理系统采集TACAN地面信标台发射的脉冲电磁波信号，对采集到的数据进行储存，并传送给所述地面管理系统内进行处理和评估； TACAN地面信标台调制方式有两种：脉冲调制以及调幅调制； 其中调幅调制由TACAN地面信标台中央天线经过旋转，生成辐射信号，包括： 根据TACAN地面信标台位置和距离，建立天线阵列，并根据TACAN地面信标台中央天线的旋转特征，建立旋转阵列，且基于所述天线阵列和旋转阵列建立天线旋转模型； 获取测试地域的三维环境模型，并根据地形、地貌和环境特征在所述三维环境模型中进行特征标记，根据标记结果，得到三维动态环境模型； 根据飞行任务确定无人机系统的飞行姿态和飞行轨迹，并根据所述飞行姿态和飞行轨迹建立无人机飞行模型； 以时间维度为准，基于所述天线旋转模型和无人机飞行模型，模拟无人机‑天线通讯过程，根据模拟结果确定无人机飞行轨迹和姿态变化与天线旋转角度调整之间的通讯强弱关系； 根据所述通讯强弱关系，以预设时间间隔为基准，确定在每个时间点下无人机飞行的轨迹和姿态及其对应的最佳天线角度，得到最佳天线角度随时间的角度变化趋势； 判断所述角度变化趋势中是否存在角度调整幅度大于预设幅度的相邻两个角度值； 若是，获取两个相邻两个角度值对应的通讯强度，并从所述通讯强弱关系选择满足预设幅度的第二佳角度值对所述两个相邻两个角度值中通讯强度较强的角度值进行替换，最终得到目标角度变化趋势； 否则，将所述角度变化趋势作为目标角度变化趋势； 基于所述目标角度变化趋势，确定TACAN地面信标台中央天线的第一旋转特征； 基于所述三维动态环境模型，确定对在所述第一旋转特征下的干扰特征，并判断所述干扰特征是否可通过改变旋转角度解决； 若是，基于所述干扰特征确定对旋转角度的调整幅度，得到第二旋转特征，将所述第二旋转特征作为目标旋转特征； 否则，将所述第一旋转特征作为目标旋转特征； 按照所述目标旋转特征控制TACAN地面信标台中央天线的旋转角度，生成辐射信号。

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