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龙图腾网获悉浙江理工大学申请的专利液压激振偏置调节装置、方法和液压激振系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116608184B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310505921.2，技术领域涉及：F15B21/08；该发明授权液压激振偏置调节装置、方法和液压激振系统是由葛正;张傲;任宇;钱爽设计研发完成，并于2023-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本液压激振偏置调节装置、方法和液压激振系统在说明书摘要公布了：本发明涉及液压激振系统，提供一种液压激振偏置调节装置，包括伺服阀，伺服阀设于双作用液压缸与交变配流泵之间，以能够调节交变配流泵输入双作用液压缸的交变液流的流量大小；位移传感器，位移传感器用于检测双作用液压缸的实际位移信号；控制器，控制器分别与位移传感器和伺服阀电连接，控制器用于执行以下操作：获取实际位移信号，得出目标位移信号与实际位移信号之间偏差；根据偏差控制输出偏差控制信号，以调整伺服阀的阀口开度，对双作用液压缸的位移和速度进行偏置补偿。本发明液压激振偏置调节装置能够对激振过程中液压缸的位移进行偏置调节，确保液压缸位移满足设定需求。本发明还提供一种液压激振偏置调节方法和液压激振系统。

本发明授权液压激振偏置调节装置、方法和液压激振系统在权利要求书中公布了：1.一种液压激振偏置调节装置，其特征在于，包括： 伺服阀2，所述伺服阀2设于双作用液压缸3与交变配流泵1之间，以能够调节所述交变配流泵1输入所述双作用液压缸3的交变液流的流量大小； 位移传感器4，所述位移传感器4用于检测所述双作用液压缸3的实际位移信号； 控制器5，所述控制器5分别与所述位移传感器4和所述伺服阀2电连接，所述控制器5用于执行以下操作： 获取所述实际位移信号，得出目标位移信号与所述实际位移信号之间偏差； 根据所述目标位移信号，获取目标速度； 若所述目标速度大于等于0，将所述偏差作为偏差控制信号；若所述目标速度小于0，将所述偏差取反作为所述偏差控制信号； 根据所述偏差控制信号调节所述伺服阀2的控制电流，以调整所述伺服阀2的阀口开度，对所述双作用液压缸3的位移和速度进行偏置补偿； 其中，所述控制器5包括PID控制器，所述PID控制器根据所述偏差控制信号调节所述伺服阀2的控制电流，所述PID控制器为分段PID控制器，所述分段PID控制器执行以下操作： 当所述目标速度的绝对值大于等于设定值时，所述分段PID控制器的比例参数设置为第一比例系数； 当所述目标速度的绝对值小于设定值时，所述分段PID控制器的比例参数设置为第二比例系数； 其中，所述第一比例系数小于所述第二比例系数。

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