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龙图腾网获悉江苏饮旺新材料科技有限公司申请的专利一种用于可降解式杯取拿摆放传输一体机及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116620638B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310831617.7，技术领域涉及：B65B35/10；该发明授权一种用于可降解式杯取拿摆放传输一体机及其使用方法是由江东;侯峰峰;陈赟设计研发完成，并于2023-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于可降解式杯取拿摆放传输一体机及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于可降解式杯取拿摆放传输一体机及其使用方法，包括支架，所述支架上设置有能转动的翻转架，所述翻转架表面取拿摆放端对称设置有伸缩仓，所述输送仓上设置有受到挤压能向外膨胀贴合于降解杯内壁的扩展仓，所述支架运输端设置有能收纳可降解杯的进料仓，所述进料仓内部卡合端对称设置有能垂直往复移动的回收块，两个所述回收块相对位置设置有能对降解杯产生摩擦的摩擦块，所述进料仓内部设置有能取消对回收块限制的凹槽，整体在使用时，通过双臂轮换取拿摆放的方法减少了摆动时，所产生的无作为间隔，从而增大整体生产效率，并且有很好的收集结构，可以收集相应数量的可降解杯子，减少后续工序。

本发明授权一种用于可降解式杯取拿摆放传输一体机及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种用于可降解式杯取拿摆放传输一体机，其特征在于：包括支架1，所述支架1上设置有能转动的翻转架2，所述翻转架2表面取拿摆放端对称设置有伸缩仓5，所述伸缩仓5上设置有受到挤压能向外膨胀贴合于降解杯内壁的扩展仓10，所述支架1运输端设置有能收纳可降解杯的进料仓16，所述进料仓16内部卡合端对称设置有能垂直往复移动的回收块17，两个所述回收块17相对位置设置有能对降解杯产生摩擦的摩擦块18，所述进料仓16内部设置有能取消对回收块17限制的凹槽19； 所述翻转架2表面对称设置有放置杆3，所述放置杆3上设置有转动杆4，所述伸缩仓5设置于转动杆4上； 所述伸缩仓5内部设置有电推杆6，所述电推杆6动力输出端设置有横杆7，所述横杆7表面呈线性阵列设置有延长杆8，所述扩展仓10设置于延长杆8上； 所述延长杆8上设置有挤压块9，所述扩展仓10内部与挤压块9相对应位置设置有斜面块11，所述斜面块11贯穿扩展仓10一侧设置有接触块12； 所述延长杆8上设置有按动锁定器13，且按动锁定器13另一侧设置于扩展仓10内部； 所述支架1上设置有放料仓14，所述进料仓16呈线性阵列设置于放料仓14上； 所述放料仓14上与进料仓16相对应位置设置有连接杆15，多个所述连接杆15通过承载杆23相连，所述放料仓14上设置有第一伺服电机25，所述第一伺服电机25动力输出端设置有丝杆24，所述丝杆24设置于承载杆23上； 所述进料仓16上与丝杆24相对称设置有螺杆21，所述螺杆21表面设置有螺纹块20，两个所述回收块17分别通过螺纹块20和连接杆15与螺杆21和承载杆23相连，所述螺杆21表面一侧设置有减速块22。

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