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龙图腾网获悉安徽蔚来智驾科技有限公司申请的专利目标识别方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117152589B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311085087.2，技术领域涉及：G06V10/88；该发明授权目标识别方法、系统及存储介质是由李彬齐;姚雨涵;任少卿设计研发完成，并于2023-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标识别方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及目标识别技术领域，具体提供一种目标识别方法、系统及存储介质，旨在解决现有的目标识别方法因多个传感器的采集数据时间不一致而导致的识别结果不准确的技术问题。为此目的，本发明的目标识别方法包括：基于预定的全局时钟对所有的传感器进行时间同步；基于预设采集同步参数和每个传感器的采集方式信息，获得与每个传感器对应的数据采集起始时刻；控制每个传感器在与其对应的数据采集起始时刻对待识别目标进行数据采集，获得同一时间轴下的多个同步采样数据；基于多个同步采样数据，对待识别目标进行识别。本发明提供的技术方案，能够获得更加精确的目标识别结果。

本发明授权目标识别方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标识别方法，其特征在于，应用于目标识别系统；所述系统包括：至少两个用于对待识别目标进行数据采集的传感器；所述方法包括： 基于预定的全局时钟对所有的所述传感器进行时间同步； 基于预设采集同步参数和每个所述传感器的采集方式信息，获得与每个所述传感器对应的数据采集起始时刻，所述预设采集同步参数包括：至少一个预设时刻、与每个所述预设时刻对应的所有所述传感器的同步扫描方向和预设的参考位置坐标； 基于所述参考位置坐标和每个所述传感器的所述采集方式信息，获得每个所述传感器的起始扫描角度； 控制每个所述传感器在与其对应的数据采集起始时刻，以与其对应的起始扫描角度对所述待识别目标进行数据采集，获得同一时间轴下的多个同步采样数据； 基于所述多个同步采样数据，对所述待识别目标进行识别； 所述参考位置坐标采用以下方式预先设置： 基于每个所述传感器的安装位置信息，获得每个所述传感器的视场角信息； 获取固定场端中预定的ROI区域； 基于所述ROI区域和每个所述传感器的视场角信息，获得至少一个参考位置的坐标范围，以及，与每个所述参考位置对应的传感器； 从每个所述坐标范围中确定出与该坐标范围对应的参考位置坐标；其中，每个所述参考位置坐标满足以下条件：在预设的一个扫描周期中，与该参考位置对应的传感器扫描到该参考位置的时间戳差值最小。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安徽蔚来智驾科技有限公司，其通讯地址为：230601 安徽省合肥市经济技术开发区宿松路3963号恒创智能科技园F幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。