买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京交通大学申请的专利一种仿水母的磁性软体机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117207166B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311251575.6，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种仿水母的磁性软体机器人是由李振坤;裴亚男;刘洺豪;董珈皓;孟圆;芮博超;崔红超;黄宝旺设计研发完成，并于2023-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种仿水母的磁性软体机器人在说明书摘要公布了：本发明提供一种仿水母的磁性软体机器人，包括：外膜、内膜、多孔介质底板、电磁线圈、铁芯、仿生触手；所述外膜与所述内膜呈半球状，外膜与内膜轴心重合；所述外膜、内膜以及仿生触手由磁流变弹性体材料制作；所述多孔介质底板呈圆盘状；所述铁芯固定于多孔介质底板圆心；所述电线圈缠绕于铁芯，通电后产生磁场方向可变的磁场；所述磁性变弹性体形状随磁场方向发生改变；所述仿生触手安装于多孔介质底板下表面，根据磁性变弹性体形变辅助软体机器人运动；所述外膜、内膜与多孔介质底板形成一个体积可变的空腔；空腔体积根据变弹体形变呈现变大或缩小的状态，模仿水母吸水－排水前进原理。本发明磁性软体机器人结构简单，响应速度快。

本发明授权一种仿水母的磁性软体机器人在权利要求书中公布了：1.一种仿水母的磁性软体机器人，其特征在于：包括水1、铁芯2、电磁线圈3、外膜4、内膜5、多孔介质底板6、仿生触手7； 所述外膜4与所述内膜5均呈半球状且同球心，所述的多孔介质底板6为圆形，所述外膜4下端圆环与多孔介质底板6上表面同心固定连接且半径相等，所述内膜5下端圆环与多孔介质底板6同心固定连接且所述内膜5下端圆环半径是外膜4下端圆环半径的一半，所述外膜4、内膜5与多孔介质底板6形成一个体积可变的空腔； 所述的电磁线圈3缠绕在所述的铁芯2外圆柱表面，所述的铁芯2上表面与内膜5固定连接，所述的铁芯2下表面与多孔介质底板6固定连接，所述铁芯2下表面圆心与所述多孔介质底板6上表面圆心相重合； 所述仿生触手7与所述多孔介质底板6下表面固定连接，所述仿生触手7与所述多孔介质底板6连接位置位于以多孔介质底板6下表面圆心为中心以电磁线圈3半径为半径的圆形范围内； 所述电磁线圈3通电后在磁性软体机器人内部提供驱动磁场，所述驱动磁场的磁力线呈中心聚集，四周发散状；所述磁性软体机器人外膜4、内膜5和仿生触手7中磁性粒子的磁矩趋于向所述驱动磁场的方向偏转从而产生磁转矩；所述驱动磁场方向转变控制空腔体积以及仿生触手7变化，驱动软体机器人前进。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京交通大学，其通讯地址为：100044 北京市海淀区西直门外上园村3号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。