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龙图腾网获悉华南农业大学申请的专利香蕉树叶片生长参数提取方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117853562B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410052524.9，技术领域涉及：G06T7/62；该发明授权香蕉树叶片生长参数提取方法、装置、设备及介质是由徐兴;刘谕;吴广;段洁利;付函;金莫辉设计研发完成，并于2024-01-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本香蕉树叶片生长参数提取方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种香蕉树叶片生长参数提取方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取各个角度的香蕉树图像，基于预设的图像分割模型分割出所述香蕉树图像中香蕉树叶片相对应的序列图像数据，采用预设的运动结构恢复算法根据所述序列图像数据生成所述香蕉树叶片相对应的三维点云数据；采用预设算法提取出所述三维点云数据中的香蕉树叶片生长参数，以完成香蕉树叶片生长参数的提取。本申请能够在香蕉整个生育期内的持续采集香蕉树生长状况，并构建香蕉树生长模型，为香蕉日常种植管理、香蕉育种以及日常施肥、农药喷洒等提供重要数据支撑和作业指导。

本发明授权香蕉树叶片生长参数提取方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种香蕉树叶片生长参数提取方法，其特征在于，包括： 响应香蕉树叶片生长参数提取指令，获取各个角度的香蕉树图像，基于预设的图像分割模型分割出所述香蕉树图像中香蕉树叶片相对应的序列图像数据，采用预设的运动结构恢复算法根据所述序列图像数据生成所述香蕉树叶片相对应的三维点云数据； 根据所述香蕉树叶片相对应的三维点云数据采用三维空间拟合曲线方程以及微元法，从曲线起始点至终点之间取香蕉树叶片的横、纵中轴线，将所述横、纵中轴线长度分别作为所述香蕉树叶片相对应的叶片宽度以及叶片长度； 基于预设的包围盒算法确定所述香蕉树叶片相对应的包围盒几何体，计算确定所述几何体方向量与X轴地面之间的夹角，确定所述香蕉树叶片相对应的叶倾角； 采用滚球算法构建单一所述香蕉树叶片相对应的表面网格模型，统计叶片表面中每个网格三角形面积，根据所述网格三角形面积确定所述香蕉树叶片相对应的叶片表面积； 调用预设的随机一致性算法进行搜索以提取所述香蕉树叶片中假茎部位的点云数据，采用圆柱拟合模型对所述假茎部位的点云数据进行拟合确定圆柱体半径，将所述圆柱体半径作为所述香蕉树叶片中的假茎茎粗，以完成香蕉树叶片生长参数的提取。

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