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龙图腾网获悉岚图汽车科技有限公司申请的专利自适应巡航驾驶员干预控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118722719B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410803739.X，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权自适应巡航驾驶员干预控制方法、装置、设备及存储介质是由刘武;刘滨;李烁;裴金顺;翟润国设计研发完成，并于2024-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本自适应巡航驾驶员干预控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种自适应巡航驾驶员干预控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：根据当前控制周期的实际力矩和实际加速度确定当前控制周期车辆处于驱动状态还是制动状态；当前N‑1个控制周期中车辆不处于干预状态时，若满足第一条件或第二条件，则确定车辆从当前控制周期开始进入干预状态；当前M个控制周期中车辆处于干预状态时，若满足第三条件或第四条件，则确定车辆从当前控制周期开始退出干预状态；若当前控制周期车辆处于干预状态，则根据第一相关参数确定当前控制周期的第二请求力矩，将第二请求力矩发送至纵向控制的执行单元。通过本申请，确保车辆在自适应巡航控制和驾驶员接管控制之间的切换平顺和舒适，给用户带来更好的驾乘体验。

本发明授权自适应巡航驾驶员干预控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种自适应巡航驾驶员干预控制方法，其特征在于，所述自适应巡航驾驶员干预控制方法包括： 车辆开启自适应巡航控制功能时，根据当前控制周期的实际力矩和实际加速度确定当前控制周期车辆处于驱动状态还是制动状态，其中，实际力矩为实际驱动力矩或实际制动力矩； 当前N‑1个控制周期中车辆不处于干预状态时，若满足第一条件或第二条件，则确定车辆从当前控制周期开始进入干预状态，其中，第一条件包括最近N个控制周期中车辆处于驱动状态且第一请求力矩大于或等于实际驱动力矩，第二条件包括最近N个控制周期中车辆处于制动状态且第一请求力矩大于零，第一请求力矩是根据加速踏板开度确定的驱动力矩，N＞1； 当前M个控制周期中车辆处于干预状态时，若满足第三条件或第四条件，则确定车辆从当前控制周期开始退出干预状态，其中，第三条件包括前M个控制周期中车辆处于驱动状态且第一请求力矩小于实际驱动力矩，第四条件包括前M个控制周期中车辆处于制动状态且第一请求力矩等于零，M≥1； 若当前控制周期车辆处于干预状态，则根据第一相关参数确定当前控制周期的第二请求力矩，将第二请求力矩发送至纵向控制的执行单元，其中，第一相关参数包括当前控制周期的实际力矩和第一请求力矩，第二请求力矩与实际力矩的差值绝对值小于或等于第一请求力矩与实际力矩的差值绝对值。

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