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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学;哈尔滨工业大学(威海);北京控制工程研究所申请的专利小行星探测卫星可展开式柔性着陆装置及使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118723124B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410830771.7，技术领域涉及：B64G1/62；该发明授权小行星探测卫星可展开式柔性着陆装置及使用方法是由谷海宇;段建瑜;胡海东;李智超;王嗣昱;游斌弟设计研发完成，并于2024-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本小行星探测卫星可展开式柔性着陆装置及使用方法在说明书摘要公布了：本发明涉及探测卫星着陆装置制造技术领域，具体的说是一种小行星探测卫星可展开式柔性着陆装置及使用方法，包括探测卫星主体和可展开柔性着陆机构，所述探测卫星主体通过机械接口与可展开柔性着陆机构连接，其特征在于，所述可展开柔性着陆机构包括着陆器基座、展开机构驱动模块、展开机构传动模块、展开机构执行连杆、支撑机构充气模块、柔性支撑气垫、升降底座以及着陆器控制模块，其中，可展开柔性着陆器通过着陆器基座上的机械接口与探测卫星主体进行连接；与现有技术相比，利用柔性支撑气垫和展开机构的展开角度调节进行缓冲，进而实现在复杂小行星表面的平稳着陆。

本发明授权小行星探测卫星可展开式柔性着陆装置及使用方法在权利要求书中公布了：1.一种小行星探测卫星可展开式柔性着陆装置，包括探测卫星主体和可展开柔性着陆机构，所述探测卫星主体通过机械接口与可展开柔性着陆机构连接，其特征在于，所述可展开柔性着陆机构包括着陆器基座、展开机构驱动模块、展开机构传动模块、展开机构执行连杆、支撑机构充气模块、柔性支撑气垫、升降底座以及着陆器控制模块，其中，可展开柔性着陆器通过着陆器基座上的机械接口与探测卫星主体进行连接； 所述展开机构驱动模块包括电机与行星轮减速器，驱动模块通过电机轴承座固定在着陆器基座上，为展开机构运动提供动力； 所述展开机构执行连杆共有四组，每组包括两根支撑杆和一块气垫夹板，四组执行连杆分列在展开机构四周，所述支撑杆的一端通过销轴与升降底座铰接，另一端通过销轴与气垫夹板铰接；所述气垫夹板一端通过销轴与支撑杆铰接，另一端通过销轴与着陆器基座铰接； 所述支撑机构充气模块通过U型夹固定在着陆器基座上，充气模块通过充放气对柔性支撑气垫的状态进行切换，所述柔性支撑气垫顶部通过螺栓固定在气垫夹板上，处于卷曲状态时，置于探测卫星主体收纳仓内，充气后可沿气垫夹板卡槽展开； 所述升降底座用于连接展开机构传动模块和展开机构执行连杆，所述着陆器控制模块，固定在着陆器基座上，控制器模块通过控制电机正反转，调节展开机构的展开角度，着陆器控制模块用于控制充气模块的充放气，调节柔性支撑气垫的刚度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学;哈尔滨工业大学(威海);北京控制工程研究所，其通讯地址为：150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。