东风汽车集团股份有限公司翁明获国家专利权
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龙图腾网获悉东风汽车集团股份有限公司申请的专利基于高精地图的组合导航标定初值获取方法及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118731987B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410943091.6，技术领域涉及：G01S19/23；该发明授权基于高精地图的组合导航标定初值获取方法及电子设备是由翁明;李乂;别韦苇;张雨;吴先锋设计研发完成，并于2024-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于高精地图的组合导航标定初值获取方法及电子设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于高精地图的组合导航标定初值获取方法及电子设备，该方法将待标定的组合导航刚性安装在运动载体上，将所述组合导航到后轮轴中心的杆臂值和姿态角标定值置零，并将组合导航配置输出点为组合导航中心；组合导航随所述的运动载体沿某一固定车道的中心线行驶一段距离，存储过程中的组合导航定位结果，记为第一点集；从高精地图中提取对应车道的车道中心线结果记为第二点集，节选出于对应的部分；使用点云匹配方法，将过滤后的第一点集与第二点集中节选的部分进行配准，获得配准旋转矩阵；通过所述配准旋转矩阵，得到所述杆臂值和姿态角的标定值。
本发明授权基于高精地图的组合导航标定初值获取方法及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种基于高精地图的组合导航标定初值获取方法，其特征在于： 将待标定的组合导航刚性安装在运动载体上，将所述组合导航到后轮轴中心的杆臂值和姿态角标定值置零，并将组合导航配置输出点为组合导航中心； 所述的组合导航随所述的运动载体沿某一固定车道的中心线行驶一段距离，存储过程中的组合导航定位结果，记为第一点集；对第一点集中的定位点进行坐标转换和过滤； 从高精地图中提取对应车道的车道中心线结果记为第二点集；根据所述过滤后的第一点集，从第二点集中的定位点中节选出于对应的部分； 使用点云匹配方法，将过滤后的第一点集与第二点集中节选的部分进行配准，获得配准旋转矩阵； 通过所述配准旋转矩阵，得到对应的平移量和旋转量，将平移量分解得到所述杆臂值的标定值，将旋转量转换得到所述姿态角标定值。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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