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龙图腾网获悉中建八局第一建设有限公司申请的专利一种基于点云的锚杆矫正及安装策略生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118965710B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410969360.6，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种基于点云的锚杆矫正及安装策略生成方法是由董鹏;刘界鹏;王晓乾;李蕾;梁伟;高杨;张栓栓;王同刚;张波;廖岳;刘秀明;赵安正;贾利刚;孙朔;李迪安;符露芬设计研发完成，并于2024-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于点云的锚杆矫正及安装策略生成方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于点云的锚杆矫正及安装策略生成方法，属于信息技术与建筑安全管理领域，技术方案为，包括以下步骤：输入锚板点云；采用锚杆点云分割方法，进行钢板和锚杆点云的实例分割；采用锚杆特征提取方法，获取锚杆顶点坐标及弯曲变形超限的锚杆行列号；当弯曲变形超限的锚杆数量不大于锚杆安全冗余数量时，根据锚杆行列对弯曲变形锚杆进行切割；采用锚杆矫正安装参数计算方法，生成锚杆矫正方案及安装方案；根据锚杆矫正方案进行锚杆矫正后，根据安装方案对锚板和连接钢板的拼装。本发明的有益效果为：该方法有效解决锚杆的矫正困难，以及连接板安装困难问题，为桥梁工程，建筑工程中锚杆与连接板的矫正安装提供数字化的解决方案。

本发明授权一种基于点云的锚杆矫正及安装策略生成方法在权利要求书中公布了：1.一种基于点云的锚杆矫正及安装策略生成方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、输入锚板点云； S2、采用锚杆点云分割方法，进行钢板和锚杆点云的实例分割； S3、采用锚杆特征提取方法，获取锚杆顶点坐标及弯曲变形超限的锚杆行列号； S4、当弯曲变形超限的锚杆数量不大于锚杆安全冗余数量时，根据锚杆行列号对弯曲变形锚杆进行切割；否则，对弯曲变形锚杆进行矫直处理，并在矫直后返回步骤S1； S5、采用锚杆矫正安装参数计算方法，生成锚杆矫正方案及安装方案； S6、根据锚杆矫正方案进行锚杆矫正后，根据安装方案对锚板和连接钢板进行拼装； 所述的锚杆矫正安装参数计算方法，包括以下步骤： 输入锚杆顶点； 对锚杆顶点进行主成分分析，获取协方差矩阵中最大的三个特征值对应的特征向量； 以特征向量组成的旋转矩阵，对轴线顶点进行坐标变换，使得轴线顶点所在主平面法向量方向与Z轴正方向对齐； 根据坐标变换后的锚杆顶点沿Z轴的分布，将锚杆分为若干层，模拟锚杆先后穿入连接钢板螺栓孔的过程； 沿Z轴坐标由大至小遍历每层锚杆顶点，根据顶点间距生成锚杆设计顶点坐标； 沿Z轴坐标由大至小遍历每层锚杆顶点，当遍历锚杆数量小于N时，在当层锚杆顶点中进行设计顶点与锚杆顶点的对齐； 在当前遍历层中，计算锚杆顶点与对齐后的设计顶点坐标距离，距离不大于螺栓孔半径与锚杆半径差ΔR的锚杆分类为可通过锚杆，否则为不可通过锚杆； 当遍历锚杆的数量不小于N时，停止遍历，未遍历的所有锚杆顶点的设计顶点以当前层对齐方式与锚杆顶点对齐，计算未遍历锚杆的通过性并记录编号； 根据锚杆行列编号，将锚杆分成四类； 计算不可通过锚杆的矫正参数，输出锚杆的矫正方案； 按层输出锚杆行列号，锚杆层数即安装顺序，矫正后锚板与连接钢板安装时按照安装顺序寻找通过锚杆和不通过锚杆进行对齐安装； 根据锚杆行列编号，将锚杆分成四类，具体为：在m行n列锚杆中，第一类锚杆在同一行中列数最大并且在同一列中行数最小；第二类锚杆在同一行中列数最小并且在同一列中行数最大；第三类锚杆为除第一、二类锚杆外，行数最大或列数最大的锚杆；剩余锚杆分类为第四类锚杆。

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